PF120-L1型伺服行星减速器——产品介绍
 

行星减速机（planetary redur）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
　　性能分析
　　减 速 比：输入转速比上输出转速。
　　级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，化工行星减速机，效率会有所下降。
　　满载效率：指在***负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
　　平均寿命：指减速机在额定负载下，行星减速机，***输入转速时的连续工作时间。
　　额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
　　润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
　　噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
　　回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，行星减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。
　　伺服减速机工作原理
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数
　　少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减*果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，精密行星齿轮减速机，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减*果，大小齿轮的齿数之比，行星齿轮减速机，就是传动比。
　　减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
　　是一种具有广泛通用性的新型减速机。大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、等

一体化的齿轮箱本体——齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输入扭矩大，全密封结构，免维护，终生润滑。
　行星减速机选型方法如下：
　　1、确定被驱动设备系数f1
　　2、确定原动机系数f2 电机，液压马达，汽轮机1.0 4—6缸活塞发动机，周期变化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞发动机，周期变化1:100
　　3、确定齿轮箱许用输入转速n1<=1500
　　4、确定减速比ii=n1/n2
　　5、确定齿轮箱类型选择传动效率η
　　6、以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的
　　输入功率p1 p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η
　　7、根据计数，查传动能力表，确定齿轮箱规格
　　>;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2
　　如果不满足条件：3.33·p1>;=p1n，请向我们咨询。
　　8、峰值扭矩校核
　　9、输出轴的径向力轴向力校核fr，fa
　　10、计算功率利用率确定其系数f14功率利用率=p1/p1n·*确定系数f14
　　11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置（根据工况要求，可采用冷却水冷却油，风冷等形式）
　　12、确定润滑方式
13、根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号。
　  请客户订货时一定提供马达具体型号（电机轴，定位台阶，安装孔距），行星减速机为终身免维护产品，无须更换润滑油脂，行星减速机正常的使用寿命（正常负载下）为20000小时（如果工作时间是每天8小时每周5天制则为10年的使用寿命）

KAB斜齿轮系列：

KAB062-L1  KAB062-L2   （减速机减速比3-100）

KAB090-L1  KAB090-L2   （减速机减速比9-100）

KAB115-L1  KAB115-L2   （减速机减速比3-100）

KAB142-L1  KAB142-L2   （减速机减速比3-100）

KAB180-L1  KAB180-L2   （减速机减速比3-100）

KAB220-L1  KAB220-L2   （减速机减速比3-100）

KABR斜齿轮拐角系列：  

KABR062-L1  KABR062-L2   （减速机减速比3-100）

KABR090-L1  KABR090-L2   （减速机减速比9-100）

KABR115-L1  KABR115-L2   （减速机减速比3-100）

KABR142-L1  KABR142-L2   （减速机减速比3-100）

KABR180-L1  KABR180-L2   （减速机减速比3-100）

KABR220-L1  KABR220-L2   （减速机减速比3-100）

减速比，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向和径向力和工作温度。为了便于了解这些理念，纽菲克行星减速机给出了以下解答，仅供参考。减速比：输出转速除以输入转速的比值。减速级数：太阳轮和周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。为得到较大减速比，需多级传动，减速机分三级，减速比从3到1000。额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大输出扭矩是该值的两倍。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是arcmin也叫弧分。润滑方式：行星减速机在整个使用期间不需要加润滑油。

满载效率：指在大负载情况下，减速机的传输效率。噪音：单位是分贝dB。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米的位置测量的。工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所承受的温度。在选用行星减速机时，需要先确认减速机的减速比。如果样册上没有您需要的减速比，请您选择接近的减速比。在选择精密行星减速器时，先将伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的减速比的额定输出扭矩，同时还要考虑电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。如果您的空间不够，还可以选择90度直角减速机，它可以使扭矩转90度。考虑精密行星减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高。

本文标题： PF120-L1型伺服行星减速器