90度直角PFR120行星伺服减速机减速器——产品介绍
 

      伺服行星齿轮减速箱分：直角式机座型号，速比：1-200有20多个比速可选择;分一级和二减速传动;精度：一级传动精度在5-8弧分，二级传动精度在7-10弧分,三级传动精度在9-12弧分等一千多种规格。
　　性能及特点：
　　1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩;
　　2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命;
　　3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得好的耐磨耗和耐冲击韧性;
　　4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保大的扭转刚性和输出负载能力;
　　5、 输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保低摩擦系数和低的启动扭矩;
　　6、 使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护;
　　7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;
　　8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确;
　　9、 *的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达;
　　10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力;
　　11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大.
　　适用范围：
　　机械手          数控机床
　　切割机          数控弯管机
　　模切机          纺织机械
　　喷绘机          包装机械
　　医疗设备        焊接机械
　　印刷设备等
　　直角伺服行星齿轮减速箱具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、等等。
　　应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密加工机床、焊接设备、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

与行星式减速机相关的几个概念：
　　（1）减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
　　（2）回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。
　　（3）额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。
　　（4）转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
　　（5）效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
　　行星式减速机特点:相对于其他类型的减速机，行星式减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传递扭力大、传动效率高、回程背隙小、传递精度高、噪音低、寿命长等特点。由于行星式减速机的上述优点，行星式减速机被广泛的应用于数控机床、工业机器人、切割设备、焊接设备、雕刻设备、包装机械、纺织印染、专机设备、机床改造、制药、食品和环保等行业。
　　行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。
　　减速比范围：减速机一级传动为：3 4 5 8 10
　　减速机二级传动为：9 12 15 16 20 25 32 40 64
　　减速机三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512
　　输出扭矩：PL系列：5~895Nm
　　PX系列：5~20760Nm
　　PW系列：1425~27500Nm
　　完成精密行星减速机的选型之后,必须进行下列校核工作：
　　a) 大转矩
　　确认瞬时峰值负荷扭矩和带负载启动扭矩不能超过减速机的额定大扭矩T2Nmax。具体参数值在减速机额定值表中列出。
　　b) 悬臂载荷
　　检查所选配置。输入轴和输出轴上的悬臂载荷可通过下列公式求出
　　本公司提供其他产品有蜗轮蜗杆,,减速机配件加工,螺旋锥齿轮减速机,斜齿轮硬齿面减速机。
　　精密行星减速机的概述
　　按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
　　按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）；
　　按用途分：和民用；
　　按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
　　按精度分：标准精度和高精度；
　　按产地分：国产、进口、国内组装；等等。

KAB斜齿轮系列：

KAB062-L1  KAB062-L2   （减速机减速比3-100）

KAB090-L1  KAB090-L2   （减速机减速比9-100）

KAB115-L1  KAB115-L2   （减速机减速比3-100）

KAB142-L1  KAB142-L2   （减速机减速比3-100）

KAB180-L1  KAB180-L2   （减速机减速比3-100）

KAB220-L1  KAB220-L2   （减速机减速比3-100）

KABR斜齿轮拐角系列：  

KABR062-L1  KABR062-L2   （减速机减速比3-100）

KABR090-L1  KABR090-L2   （减速机减速比9-100）

KABR115-L1  KABR115-L2   （减速机减速比3-100）

KABR142-L1  KABR142-L2   （减速机减速比3-100）

KABR180-L1  KABR180-L2   （减速机减速比3-100）

KABR220-L1  KABR220-L2   （减速机减速比3-100）

承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。大输入功率可达104kW。行星减速机主要匹配伺服马达/步进马达。也能匹配直流马达、同步电机及各类三相异步马达，低噪音：采用斜齿轮设计，比直齿噪音降低10%，噪音很低。运转平顺：减速机齿向与齿轮的轴线斜交，与直齿相比，低背隙：背隙6≤arcmin，减速机精密定位的特性，体积小：同级产品中体积小，高强度：内部组件采用经热处理之高强度优质合金钢，高效率：低损密齿轮设计，规格齐全：*多段减速比，精密、经济选择性佳，精密高效输出之行星齿轮式减速装置。

本文标题：   90度直角PFR120行星伺服减速机减速器