86步进/伺服电机行星减速器减速机——产品介绍
 

与行星式减速机相关的几个概念：
　　（1）减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
　　（2）回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。
　　（3）额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。
　　（4）转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
　　（5）效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
　　行星式减速机特点:相对于其他类型的减速机，行星式减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传递扭力大、传动效率高、回程背隙小、传递精度高、噪音低、寿命长等特点。由于行星式减速机的上述优点，行星式减速机被广泛的应用于数控机床、工业机器人、切割设备、焊接设备、雕刻设备、包装机械、纺织印染、专机设备、机床改造、制药、食品和环保等行业。
　　行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。
　　减速比范围：减速机一级传动为：3 4 5 8 10
　　减速机二级传动为：9 12 15 16 20 25 32 40 64
　　减速机三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512
　　输出扭矩：PL系列：5~895Nm
　　PX系列：5~20760Nm
　　PW系列：1425~27500Nm
　　完成精密行星减速机的选型之后,必须进行下列校核工作：
　　a) 大转矩
　　确认瞬时峰值负荷扭矩和带负载启动扭矩不能超过减速机的额定大扭矩T2Nmax。具体参数值在减速机额定值表中列出。
　　b) 悬臂载荷
　　检查所选配置。输入轴和输出轴上的悬臂载荷可通过下列公式求出
　　本公司提供其他产品有蜗轮蜗杆,,减速机配件加工,螺旋锥齿轮减速机,斜齿轮硬齿面减速机。
　　精密行星减速机的概述
　　按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
　　按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）；
　　按用途分：和民用；
　　按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
　　按精度分：标准精度和高精度；
　　按产地分：国产、进口、国内组装；等等。

伺服行星减速机的主要由行星轮，太阳轮，内齿圈构成。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
　　那么我们在使用精密行星减速机时如果减速机出现温度过高时应该怎么解决，造成减速机温升过高的原因以及解决方案是什么呢？下面我们来介绍一下：
当伺服行星减速机过热时要注意减速机是否超负荷运转，油封是否过度摩擦，输出轴与传动装置是否连接不当，冲击是否出现负载过大。
　　（1）若减速机超负荷运转时，应调整到适当的负荷
　　（2）若油封过度摩擦时，应在油封处滴润滑油
　　（3）若输出轴与传动装置连接不当时，应调整至适当位置
　　（4）若冲击负载过大时，应更换较大型号减速机
　　行星减速机利用自身的优点被广泛应用于直流电机、伺服电机、步进电机等传动系统中，它的主要作用就是用来降低负载/电机的转动惯量比和降低转速增大扭矩，并且在保证精密传动的前提之下。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
　　当伺服行星减速机使用时如果出现超负荷运转，轴承损伤或者间隙过大，螺栓松脱时减速机会出现噪音异常，当减速机异响，应该如何解决呢？下面我们来介绍一下：
　　1） 超负荷运转.-调整至适当负荷
　　2）轴承损伤或间隙过大.-更换轴承
　　3）螺栓松脱.-旋紧螺栓
　　4） 传动装置固定不好.-固定传动装置
　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
　　伺服行星减速机采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。采用强韧材质之齿箱丶托架，及整体之结构设计，使稳定性高。德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
　　当伺服行星减速机不转时，可能是因为以下几个原因造成的。
　　（1）齿轮磨损.-更换齿轮
　　（2）马达损坏.-修复马达
　　（3）配线错误.-依指示配线
　　（4）冲击负荷过大.-更换较大型号的减速机
　　伺服减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。

KAB斜齿轮系列：

KAB062-L1  KAB062-L2   （减速机减速比3-100）

KAB090-L1  KAB090-L2   （减速机减速比9-100）

KAB115-L1  KAB115-L2   （减速机减速比3-100）

KAB142-L1  KAB142-L2   （减速机减速比3-100）

KAB180-L1  KAB180-L2   （减速机减速比3-100）

KAB220-L1  KAB220-L2   （减速机减速比3-100）

KABR斜齿轮拐角系列：  

KABR062-L1  KABR062-L2   （减速机减速比3-100）

KABR090-L1  KABR090-L2   （减速机减速比9-100）

KABR115-L1  KABR115-L2   （减速机减速比3-100）

KABR142-L1  KABR142-L2   （减速机减速比3-100）

KABR180-L1  KABR180-L2   （减速机减速比3-100）

KABR220-L1  KABR220-L2   （减速机减速比3-100）全密封设计：密封式全油封设计，内齿环设计，减速比：一段：两段：背隙：一段：精密背隙≤6arcmin，标准背隙≤10arcmin二段：精密背隙≤10arcmin，额定输出扭矩：6～450Nm，（一）保修期限为自购买之日起的1年内。1.行星减速机本体。2.保修期内，因本公司责任而产生的故障或损坏由本公司免费维修或更换。3.保修期内，由以下情况导致的机器故障或损坏，本公司将收取一定的维修费。（1）不按说明书操作或未经允许自行修理及改造所引起的机器故障；（2）超出标准规范的要求使用而造成的故障或损坏；（3）购买后摔损或放置不当（如进水等）等造成的损坏；（4）因地震、火灾，雷击，异常电压或其他人力不可抗拒力量造成的机器损坏。

本文标题： 86步进/伺服电机行星减速器减速机