KOGANEI柔性模块：CPL90S小金井

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使用注意
请勿用于下列用途 1.与人身安全及身体的维持、管理相关的医疗器具 2.移动或搬运人体的机器或机器装置 3.机械装置的重要安全零件 本产品并未针对需要高度安全性用途进行计划及设计。可能造 身伤害。 ●请勿在存在易燃物或点火物等危险品的场所使用。本产品并非防 爆型。可能会起火或引燃他物。 ●安装产品时，请务必进行的支撑及固定（包括工件）。否 则会因产品的翻到、掉落、异常动作等原因而导致人员受伤。 ●请不要改造产品。否则会因异常动作引起人员受伤、触电 和火灾等事故。 ●请勿对产品的基本结构•及功能进行不恰当的分解组装或修 理。否则会导致人员受伤、触电或火灾等事故。 ●请勿将水洒到产品上。一旦向产品上泼水、清洗产品或在水中使 用产品的话，便可能会因产品异常动作而人员受伤、触电或 火灾等事故。 ●产品动作时，请勿接近或用手触摸。此外，在产品动作过程中， 请勿对产品内置或附带的机构（配管气管的脱离等）进行调节。 气缸的突然移动等可能会导致受伤。
1. 维护时，请确认产品内的残压情况再进行操作。 2. 请不要超过各方向的移动量进行使用，一旦超过可能会因为产 品的破损、损坏造成动作停止或低下。 3. 利用通气和不通气的切换使柔性模块实现锁定 •自由切换达到 误差吸收机能。在进行插入•压入作业时不要通气保持为自由状 态，移动时请通气锁定。另外，请在移动端设置缓冲器等机构， 尽可能流畅的停止动作。急速停止可能会发生锁定错位，向心 精度受损等问题。 4. 请在可搬运范围内使用。超过可搬运，可能 导致滑动部的磨损与老化。 5. 耐负载值都为静态负载。是在静止状态下的负载，有冲击 的情况下请留有一定的余量。 6. 平行型可以当作工作台使用。当作工作台使用时，请在产品的中 心位置上使用，避免产生悬臂量。安装负载请在可搬运质 量以下。 7. 对盖板施压时的位置和无施压时的位置可能有偏差。
规格
平行型
柔性模块
基本型号
项目
CPL34F CPL34F-N CPL54F CPL54F-N CPL70F CPL70F-N CPL90F CPL90F-N 缸径 mm 6 10 16 20 外形 mm □34 □54 □70 □90 高度 mm 18 22 25 28 g 42 130 250 460 动作类型 单作用型
使用流体 空气 使用压力范围 MPa 0.2〜0.7 耐压 MPa 1.05 使用温度范围 ℃ 0〜60 配管连接口径 mm M3×0.5 Ｍ5×0.8
加油
气缸部 不需要
滑动部 不需要 可搬运 kg 1 2 4 6
移动量
Ｘ－Ｙ mm ±0.5 ±1 ±1.5 ±2 θ（扭转）° ±3 ±4 向心力（移动量为0.5mm时） Ｎ 3 0 5 0 5 0 3 0 重复精度 （Ｘ-Ｙ方向） P=0.5MPa mm ±0.05 重复角度精度 （θ方向） P=0.5MPa 度 ±0.05
耐负载
压缩方向 Ｎ 1580 2840 5150 6670 拉伸方向 Ｎ 840 1480 2980 4880 ※ 向心力：利用限制环保持位置的力。 重复精度：固定本体移动滑台部位，测量滑台停止的位置，取差的±1/2来表示。 ※平行型可做工作台使用。 平行型可以当作工作台使用。当作工作台使用时，请在产品的位置上使用，避免产生悬臂量。安装负载请在可搬运以下。 ※对盖板施压时的位置和无施压时的位置可能有偏差。 ※将压入时的负载设置为耐负载值的1/10使用。

KOGANEI柔性模块：CPL90S小金井