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交流伺服系统交流伺服系统

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更新时间:2009-02-21

有效日期:已过期

产品详情

ASDA-A系列以PM型AC伺服马达为主力, 控制回路采用高速数字信号处理器(DSP),可以高速、高精度地完成各种复杂控制的运算;结合现代控制理论的成果应用于交流伺服驱动系统:采用强健性控制技术,使得伺服马达的低速特性更佳,配合增益自动调整,指令平滑功能的设计,软件分析与监控,使得ASD系列交流伺服真正做到高性能、高响应、高精度、高可靠。五机一体的的设计思想,通讯功能的加强(RS-232/485/422),内涵式位置控制器的设计,更加方便客户架构成本更低的控制方案。

 

伺服驱动器标准规格 (ASD-B 系列 )

机型 ASD-B □

02

04

07

10

20

电压 / 频率

单、三相 220VAC

三相 220VAC

容许电压变动率

170~255VAC

频率及容许电压 频率变动率

50/60Hz ± 5%

冷却方式

自然冷却

编码器解析数 / 回授解析数

2500ppr/10000ppr

主回路控制方式

SVPWM 控制

操控模式

手动 / 自动

回升电阻

内建

zui大输入脉波频率

差动传输方式: 500KPPS ,开集极传输方式: 200KPPS

脉波指令模式

脉波 + 符号; A 相 +B 相; CCW 脉波 +CW 脉波

指令控制方式

外部脉波控制

指令平滑方式

低通平滑滤波

电子齿轮比

电子齿轮 N/M 倍 A : 1~32767 /B : 1:32767(1/50<N/M<200)

转矩限制

参数设定方式

前馈补偿

参数设定方式

类比指令输入

电压范围

0~ ± 10 VDC

输入阻抗

10K W

时间常数

2.2 us

速度控制范围 *1

1:5000

指令控制方式

外部类比指令控制 / 内部暂存器控制

指令平滑方式

低通及 S 曲线平滑滤波

转矩限制

参数设定方式

频宽

zui大 250Hz

速度校准率 *2

外部负载额定变动 (0~*) zui大 0.01%

电源 +-10% 变动zui大 0.01%

环境温度 (0~50deg C) zui大 0.01%

类比指令输入

电压范围

0~ ± 10 VDC

输入阻抗

10K W

时间常数

2.2 us

过负荷容许时间

200% 之额定输出时 8 秒

指令控制方式

外部类比指令控制 / 内部暂存器控制

指令平滑方式

低通平滑滤波

速度限制

参数设定方式

类比监控输出

输入

伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉波计数暂存器、 紧

急停止、 顺或逆时针方向运转禁止极限

内部暂存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置

/ 速度混合模式命令选择、速度 / 扭矩混合模式命令选择、位

置 / 扭矩混合模式命令选择

输出

A,B,Z 线驱动 (line drive) 输出

伺服启动准备、伺服启动、零速度检出、速度到达、位置到

达、扭矩限制中、伺服警示输出、电磁煞车控制输出

保护机能

过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大

、位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、记忆

体异常

通讯介面

RS-232/RS-485

安装地点

室内 ( 避免阳光直射 ) 无腐蚀性雾气 ( 避免油烟易燃性瓦斯尘

埃 )

标高

海拔 1000M 以下

环境温度

0 ℃ ~ 55 ℃ ( 若 环境温度超出规格范围,请强制周边空气循环 )

储存温度

-20 ℃ ~ 65 ℃

湿度

90% RH 以下 ( 不结露 )

振动

20Hz 以下 9.80665m /s 2 ( 1G) , 20 ~ 50Hz 5.88m/ s 2 ( 0.6G)

*1 满额定载时,速度比定义为zui小速度(不会走走停停):额定转速;

*2 命令为额定转速时,速度校准率定义为(空载时的转速 – 满载时的转速) / 额定转速

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山西维深科技有限公司

型:
经销商
联系人:
王先生

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主营产品:
国产变频器;软启动器;PLC;电抗器;滤波器
公司性质:
经销商

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