750W同轴式高精密行星减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比小为3，大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级。减速机可分为摆线型减速机、谐波型减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星式减速机。

    采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得的耐磨耗和耐冲击韧性；行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力；输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达2000HV以上，且接触面的表面粗糙度达Ra0.2um以下，可确保低摩擦系数和低的启动扭矩；使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计。

润滑油不泄露，免维护；输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；*的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。刚性高，采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨损性和抗冲击性；大传递扭矩，行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合。

   在运行过去，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性按照如下列表选择。行星减速机基本装备有注油孔和放油塞。借此在订购行星减速机的时刻必须安装地点。安装方法]在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多闪光点，而被大量应用于伺服，步进，直流等传动系统中。其作用则是在保证精动的前提下，主要被用来环比转速增大扭矩和环比负载/电机的转动惯量比。

   精度行星减速机在高速机械往复运动中做到精确的关键在于尽量减少通过运动发生了的角偏差。精度取决于两个值，同一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；第二个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。

  回程间隙齿隙将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生了额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移可以是回程间隙.单位是"分",就变成是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

　　减速比范围：减速机一级传动为：3 4 5 8 10

　　减速机二级传动为：2 40 64

　　减速机三级传动为：200 320 512

　　输出扭矩：PL系列：5~895Nm

　　PX系列：5~20760Nm

　　PW系列：1425~27500Nm
　　斜齿轮行星减速机KAB系列型号：
　　KAB062单节：KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
　　KAB062双节：KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
　　KAB090单节：KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
　　KAB090双节：KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
　　KAB115单节：KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
　　KAB115双节：KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
　　KAB142单节：KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
　　KAB142双节：KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
　　KAB180单节：KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
　　KAB180双节：KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
　　KAB220单节：KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
　　KAB220双节：KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2

　　完成精密行星减速机的选型之后,必须进行下列校核工作：

　　a) 大转矩

　　确认瞬时峰值负荷扭矩和带负载启动扭矩不能超过减速机的额定大扭矩T2Nmax。具体参数值在减速机额定值表中列出。

　　b) 悬臂载荷

　　检查所选配置。输入轴和输出轴上的悬臂载荷可通过下列公式求出

　　本公司提供其他产品有蜗轮蜗杆,,减速机配件加工,螺旋锥齿轮减速机,斜齿轮硬齿面减速机。

　　精密行星减速机的概述

　　按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；

　　按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）；

      750W同轴式高精密行星减速机