产品详情
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产品类别: | 激光扫描器 |
产品型号: | ls4激光扫描器 |
生产厂商: | siemens |
概述 |
siguard 带as-i 接口的 ls4 激光扫描器是一种光距离传感器。该设备可在 190°工作范围内周期发送光脉冲。如果脉冲遇到障碍物或人,则光反射,由 ls4 激光扫描器接收并进行运算。 扫描器通过光传播时间精确地计算“看到的”障碍物的坐标。如果障碍物或人位于定义好的范围内,就执行“停止”功能 。激光扫描器可检测zui远 4m 距离内的故障安全区的人员,即使是他们穿着非常黑的衣服。可检测zui远 15 m 处的物体。 在运行过程中可选择zui多 4 个可编程防区对,并对防区进行优化。 激光扫描器有三种型号,可优化集成于不同的系统当中。标准型激光扫描器具有故障安全、自监视半导体输出功能,可方便地集成到安全回路中。 具有通讯功能的型号适用于 profibus 以及 profisafe 规约和 as-interface (safety at work),可作为一个故障安全站直接连接到相关的总线系统。
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应用 | |
水平危险区保护
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具有几个防区的水平危险区保护。
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自动导向车辆的碰撞保护。
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移动装置的碰撞保护。
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其它应用
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功能 | |
siguard as-i 接口的ls4 激光扫描器是一种光学、非接触区域扫描器,用于保护相关人员。 使用带光学发射装置的激光二级管,激光扫描器可生成连续的集束光脉冲,并通过一个集成的旋转反射器头散射到整个工作区域。如果有物体或人员进行区域,则它可分析反射的光脉冲,并根据光的传播时间计算准确的位置坐标。如果发现有异常情况,激光扫描器会立即停止机器运转(在系统响应时间内)。当保护现场中障碍物被清除之后,根据操作模式,“停止”功能就会自动复位或在确认之后复位。(根据操作模式) ls4 扫描器的工作范围(190×) 被分成 0.36× 的角度片段。扫描速率为 25 次扫描/ 秒(即在每个扇段中每 40 ms 一个光脉冲)。专门设计的算法可保证大于 70 mm (即扫描器的分辨率)的物体也能可靠探测,而且即使有污物(例如尘埃)也不会降低系统的可用性。ls4 激光扫描器可检测zui远 4 m 距离内的人员,即使是他们穿着非常黑的衣服。但是,zui远 15 m 处的物体或人员也能检测到,并输出警告信息(非安全相关)。 4 种保护区/ 警告区域 总共有 4 个保护现场,包括人员保护现场和报警现场,这可在 pc 上进行设置,确保 ls4 激光扫描器可适配各种要求。它既可用于固定应用(机器设备),也可用于移动应用(车辆,自动导航车辆系统或移动装置)。对于机器人,可保护不同的工作区域,激光扫描器可在时间和空间上执行其功能。对于自动导航的车辆系统,可保护 4 个可编程保护区域(例如快速行程、慢速行程、左转、右转)。
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技术数据 |
型号 人员保护区域 | 3sf78 34-6dd00 | ||||||||||||||||
探测范围 | 0 ... 4 m | ||||||||||||||||
亮度系数,zui小 | 1.8 % | ||||||||||||||||
物体尺寸/ 直径, [mm] | 70 mm (圆柱形测试物体) | ||||||||||||||||
响应时间 ·倍频评价(2 次扫描) ·可调整为zui大 16 次扫描 | 85 (仅对激光扫描器,无 as-i 接系统时间) 645 (仅对激光扫描器,无 as-i 接口系统时间) | ||||||||||||||||
保护区域的数量 | 4 (通过开关量输入可选择) | ||||||||||||||||
安装等级 | category 3,符合标准 en 954- 1,类型 3,标准 iec 61496-1 或 en 61496-3 | ||||||||||||||||
输出 | 安全 as-interface | ||||||||||||||||
启动 重新启动 | 调试测试和禁止调试可单独设置 160 ms ...10 s (可设置或手动设置) | ||||||||||||||||
保护区补充 ·用于禁止的尘埃抑制功能 ·用于激活的尘埃抑制功能 - 保护区规格 < 3.5 mm - 保护区规格 > 3.5 mm ·对于向后反射型反射器或高反射率表面时的扫描平面附加补偿(例如某些金属或陶瓷) - 超过保护区线 1.2 m - 在保护区内或保护区线外 1.2 m 内 | 83 mm 83 mm 100 mm 0 mm 110 mm | ||||||||||||||||
报警区域 | |||||||||||||||||
探测范围 | 0 ... 15 m | ||||||||||||||||
亮度系数,zui小 | 20 % | ||||||||||||||||
物体尺寸 | 150 x 150 mm | ||||||||||||||||
响应时间 ·倍频计算(2 次扫描) ·可调整为zui大 16 次扫描 | 85 (仅对激光扫描器,无 as-i 接口系统时间) 645 (仅对激光扫描器,无 as-i 接口系统时间) | ||||||||||||||||
报警区域的数量 | 4 (通过开关量输入可选择) | ||||||||||||||||
输出 | as-i 接口 | ||||||||||||||||
轮廓测量 | |||||||||||||||||
探测范围 | 0 ... 50 m | ||||||||||||||||
亮度系数 | zui小 20 % | ||||||||||||||||
输出 | rs 232 串行接口,通过红外接口 | ||||||||||||||||
径向分辨率 横向分辨率 | 5 mm 0.36° | ||||||||||||||||
供电电压 ·通过 as-interface 网络 ·通过外部电源 ·注 | 29.5 ... 31.6 v (符合 asinterface 规范) 24 v dc (±20 %) 用于外部电源的电源装置以及用于 as-interface 部件的 asinterface 电源必须进行安全隔离,符合标准 iec60742,并且必须桥接临时电源故障,zui大 20ms (例如 as-i 接口电源 3rx9 307- 0aa00)。 | ||||||||||||||||
过电流保护 | 1.25 a 熔断器(中慢) | ||||||||||||||||
从电源电路的典型电流消耗 从 as-interface 电路的典型电流消耗 | 400 ma 50 ma | ||||||||||||||||
输入 | |||||||||||||||||
重启/ 复位模式 | 指令设备的连接,用于“重启锁止”模式和/ 或设备复位,动态监控, 24 v dc,光去耦 | ||||||||||||||||
区域组转换 | 通过 4 根控制电缆,使用内部监控功能选择4 个保护区组(一个保护区组 = 一个保护区和一个报警区), 24 v dc | ||||||||||||||||
信号定义 ·高电平(逻辑“1”) ·低电平(逻辑“0”) | 16 ... 30 v <3 v | ||||||||||||||||
控制电缆 ·长度,zui大 | 50 m (电缆截面积:0.5 mm2,屏蔽) | ||||||||||||||||
as-interface 地址编程 | 连接标准 as-interface 地址编程器 | ||||||||||||||||
rs 232 c 接口,通过红外接口 | 用于设备参数赋值和区域定义 | ||||||||||||||||
光学系统 | |||||||||||||||||
角度范围 角度分辨率 | 190 × 0.36 × | ||||||||||||||||
横向误差 ·无装配系统(外壳后面) ·有装配系统(安装在表面) ·扫描速率 | ± 0.18 × ± 0.22 × 25 次扫描/ 秒或 40 ms/ 扫描 | ||||||||||||||||
激光保护类别 ·符合标准 ·波长 ·光束发散角 ·时基 | en 60825-1, class 1 (眼睛防护) 905 nm 2 mrad 100 s | ||||||||||||||||
环境和材质 | |||||||||||||||||
防护等级 | ip65 | ||||||||||||||||
环境温度 ·工作 ·储存 | 0 ... +50 ℃ -20 ... +60 ℃ | ||||||||||||||||
外壳绝缘类别 | 保护类别 2 | ||||||||||||||||
湿度 | 符合标准 din 40040,表 10,代码 e (较干燥) | ||||||||||||||||
尺寸[mm] 重量 | 141 x 167 x 168 2.25 kg | ||||||||||||||||
发射器 | 红外激光二极管( λ = 905 nm) | ||||||||||||||||
外壳 | 铸铝,塑料,钢制连接板 | ||||||||||||||||
三轴的振动负荷,符合标准 iec 60068, part 2-6 三轴的抗连续冲击性,符合标准 iec 60068, part 2-29 | 10 ... 150 hz,zui大5 g 10 g, 16 ms | ||||||||||||||||
旋转反射器驱动 旋转反射器轴承 | 无刷直流电机 免维护滚珠轴承 | ||||||||||||||||
as-interface | |||||||||||||||||
·id 代码 ·i/o 代码 ·从站地址 ·循环时间,根据 as-interface 技术规范 ·行规 | b 0 (四个数据位,作为输出) 用户可编程,范围 1 - 31,(供货状态 = 0) 5 ms 可靠从站 | ||||||||||||||||
选型与订货号 | |||||||||||||||||
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