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料仓到产线收发料解决方案，适用于不同高度的货位，实现自动完成升降、抓取料箱和搬运工作，以实现仓储自动化。采用自主研发的视觉导航定位系统，无需对使用环境进行改造，机器人可以准确拣取目标货物，吸取或夹抱等多种末端执行方式。
料仓到产线收发料解决方案特点：
1. 无标识导航，现场无需改造；
2. 料仓货架到自动生产线，物料拣选、配送、上线全流程作业；
3. 通过对接WMS/MES系统，按产线需求，把物料配送到需求工位；
4. 采用3D视觉传感器实现对机器人前后方低矮及空中障碍物的检测，确保机器人安全作业。
这款解决方案具有速度快，有效载荷大，占地面积小、运行平稳等特点，可广泛应用于料仓到产线收发料应用场景。
料仓到产线收发料解决方案技术参数：
序号 | 规格指标 | 参数 |
1 | 低拣取高度 | 280mm |
2 | 拣取高度可达 | 3500mm(需定制) |
3 | 单个料箱小尺寸 （长*高*深） | *400*300*150（mm） |
4 | 单个料箱大尺寸 （长*高*深） | 550×420×450（mm） |
5 | 单个料箱重量 | 30KG |
6 | 总负载重量 | 150KG |
7 | 拣取方式 | 深度视觉定位和抓取 |
8 | 拣取方向 | 左右双向均可 |
9 | 单料箱拣取时间 | 5s |
10 | 机器人尺寸 | 1520×900（mm）高度可定制 |
11 | 行驶控制 | 手动／自动 |
12 | 导航方式 | 自然导航 |
13 | 行驶通道宽度要求 | 1200mm |
14 | 大行驶速度 | 1m／s |
15 | 停车精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防护 | 视觉、激光、急停、碰撞条 |
18 | 报警形式 | 声光报警、即时信息推送 |
