平台系统由采用Stewart机构的六自由度运动平台方式。六自由度运动平台的下平台安装在地面上。其中上平台为运动平台，它由六只电动缸支撑，运动平台与电动缸采用12个虎克铰连接，上下平台与虎克铰之间采用六个固定基座做桥接。

  自平衡和大角度倾斜

  当下平台模拟船舶或车辆等物体运动时，要求上平台的上平面要保持水平。由于上、下平台之间为刚性连接，因此可以在上平台的上平面（A面）或者下平面（B/C面）安装姿态陀螺仪（某些算法需要的情况下，可以上下平面同时安装）。

  借鉴坦克火炮控制系统或者云台稳定系统，使用位置前馈、提前预判分析等算法，实现尽可能的平衡和稳定。