产品详情
六自由度驾驶平台组成部分包含:视景仿真系统、操纵负载仿真系统、音效环境仿真系统、计算机数据处理系统、驾驶舱仿真系统和运动模拟仿真平台。
运动平台基本指标和功能:
具有Stewart正解和反解算法;
提供各种极限位姿干涉校验与奇异性校验数据;
平台位移静态定位精度不低于1mm;
台角位移静态定位精度不低于0.05°;
各个自由度低带宽(+3dB) :不小于2Hz;
系统工作频率范围0 4Hz可调;
摇摆波形正弦波失真度s1%;
摇摆随机波时间历程复现精度≤5%;
各自由度耦合度不超过1%;
实现六自由度平台的产品化,还具备如下一一些功能