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智能制造网供应网 STC-广州启帆冲床上下料机械手

STC-广州启帆冲床上下料机械手

  • 产地
  • 所在地
  • 广州
  • 广东深圳市

更新时间:2019-12-19

有效日期:已过期

产品详情

广州启帆冲床上下料机械手

一、:冲压机器人

基本参数

STC4广州启帆冲床上下料机械手

J1 轴:升降轴

1、上下行程标配 380mm,电机 750W(常用品牌如安川、松下、三菱、台达

2、传动方式采用滚珠丝杆+线性导轨(常见品牌中国台湾上银、日本 THK 等;

J2 轴:旋转轴

1、减速机采用机械手谐波减速器(常用品牌如 HD 又名哈默纳克、新

宝等);

2、标配旋转角度±165

0,有工艺要求时,*可到±180

0,电机 750W。

J3 轴:伸缩轴

1、同步带传动,电机是 750W,有效行程可做到 600MM。

J4 轴:旋转轴

1、水平面旋轴±165

0,矫正角度姿态;

2、同步带传动,电机 400W;

3、*半径 1250MM,末端*负载 4KG。

二:冲压机器人的功能与优势

1、业内*的拖动示教编程,可 2 分钟完成更换产品线;

2、可任意更换连线方向以及生产上料点;

3、异常急速退出功能;

4、可选择连线、单冲、二次冲压等模式;

5、有消磁、吹气、除废料、气动顶料等功能;

6、结构紧凑、密封性好、外型美观;

7、全系统采用伺服电机(业内有用步进电机与气缸的,不在同一

档次),全面提升了机械手的性能;

8、旋转轴采谐波与 RV 减速机其性能、精度、寿命非行星减

速机可比;

9、机械手本体及主旋转轴采用开模铸造而成。

三:冲压机器人的辅助设备及优势

翻转台

1、主要用于板料翻面的场合,由于翻转工序不定,为方

便工艺的变化,大多与 STC 一体式配合,移动方便,兼容

其它产品;

2、对于可用抓手的产品(如圆柱、圆桶、方框之类)就

可以直接选用带翻转的机械手。

过油机

1、一般适用于拉伸工序,大部分工件需两面过油,单面

过油也适用;

2、常见的过油方式有两面滚油,产品从两滚筒中间滚

过,针对比较薄的产品效果很好。

单工位分料台

1、板料放在分料台上,取料点不变,每次上升单张产品

的厚度,直至板料取完;

2、为了保证产品不被冲两块,分料台上加有磁力分层

器(只针对带磁性产品)和双张检测器(也有人用称重传

感器)。

双工位分料台

相比单工位的优势在于机械手取料的同时,人工也能上

料到另外一个工位上料,不用停机,节省上料的时间,可

连续工作,提高效率。

双工位分料台+定位台

由于分料台本身没有相对较高的定位精度,一些工艺在

*道工序要求定位精度高,因此要加上二次过渡定位

(有改进的思路,可能日后不用二次定位,待测试结果)。

 


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深圳市爱迪瑞智能科技有限公

型:
生产厂家
联系人:
朱先生

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商家概况

主营产品:
启帆工业(喷涂,喷漆,喷粉,三维激光切割)机器人,冲压机械手;
公司性质:
生产厂家

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