汇金达智能机床上下料机构将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的*的辅助装置。

汇欣达数控车床龙门式上下料机械手

通过本文的大致介绍，相信对于使用桁架机械手的好处有了一定的了解。不仅能够代替人工进行操作，而且可以提升人工无法达到的工作质量，同时在工作的效率上也提升不少降低了人工成本的消耗使用一台机器则能够完成工作任务。

产品组成：

              配备三个线性执行器（X轴，Y轴和Z轴）和一个可选的附加旋转轴（C轴），以及一个能够移动重达50kg的负载的夹具。带同步皮带传动的直线执行器使用寿命可靠。 

伸缩式Z轴可大限度地减小托盘搬运机器人所需的垂直空间。

可选的C轴使得可以围绕垂直轴旋转，从而允许单个包装和盒子的重新定向-这提供了许多优点，例如： 

准托盘的整个表面区域可以用于不同的纸箱或盒子的尺寸加载组合。

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