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：胡：             

田：

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SCARA X2参数

重复定位精度：±0.01mm

J1轴速度：300°/s             J2轴速度：300°/s

J1轴臂展：250mm/350mm     J2轴臂展：250mm

J1轴旋转角度：±120°          J2轴旋转角度：±150°

通信方式：Ethernet

负载：5kg

主机重量：65kg

慧灵科技SCARA X2机械臂一种无需减速机的直驱机械臂，拥有高精度，高速度，大负载，操作简单等优点。成本降低至传统方案的50%，半年可收回成本，寿命提高不受减速机影响，摆脱了谐波减速器带来的定位弹性，无外置控制箱，安装使用简单方便。X2 不仅可以支持手持拖动示教，针对复杂的应用场景，更是采用了基于Android，WINDOWS 的纯软件示教方式，省去了传统示教盒，操作界面更友好。