种子脱粒机为收割机械，指能够将农作物籽粒与茎秆分离的机械，主要指粮食作物的收获机械。根据作粮物的不同，脱粒机种类不同。如"打稻机"适用于水稻脱粒;用于玉米脱粒的称为"玉米脱粒机"等等。打稻机俗称"打谷机"，为z常见水稻脱粒机械。需要先将水稻收割以后，通过这种机械将水稻谷粒与茎秆分离。

 种子脱粒机打稻机分为二类，一类依靠人力驱动，称为"人力打稻机"，为半机械化工具;将打稻机改为动力驱动，则称为"动力打稻机"。打稻机的出现大大降低了水稻收割的劳动强度，同时也改善了农业生产力。

机械结构

1.传动路线、无级变速器

为使刀盘、六只喂入滚筒运转正常，该机对传动路线及三角皮带轮无级变速器进行了精心设计。根据脱粒生产率要求，刀盘有多种转速，但传动路线比较简单，由两级传动路线组成，*级由皮带轮无级变速，无级变速皮带轮直接安装在电机轴上，被动变速皮带轮安装在另一根轴上，另一根轴上装有同步齿形带。该轮通过齿形带带动刀盘上的同步带轮旋转，而丝杆螺母固定在同步带轮上，转动螺栓带轮可轴向移动，使带轮间隙变大或变小，刀盘转速随之可调，该传动比在1：1.5左右。

2.二级变速则在电机上装三角带轮

*二级传动均为三角带轮，第三级为蜗杆传动，蜗杆带

动三组转向相反的蜗轮，蜗轮与输送辊连接，工作时，蜗杆带动蜗轮旋转，两组输送辊既作夹持又起输送（玉米棒）作用，一组输送辊夹持输送玉米芯。整个传动路线共有五级传动，由于设计中考虑到整机的结构紧凑，采用了比较新颖的三角带无级变速器，蜗轮、蜗杆传动更是经多次设计计算，为保证蜗轮、蜗杆的中心距及蜗轮强度，蜗轮采用了负变位系数。