产品详情
蓝芯科技的产品线覆盖3D视觉传感器(含智能算法)、智能搬运机器人、无人叉车、复合机器人;市场覆盖3C电子、新能源、半导体、汽车零部件、工程机械、服装等;主要合作客户包括华为、东芝、富士康、中国商飞、伟星股份、柒牌等。
自动无人搬运机器人 特点:
【部署便捷】激光+视觉的混合导航方式,机器人基于环境自然特征建图和定位,并按照虚拟路径行驶,无需安装地面标记,部署周期短,路径更改便捷。
【安全可靠】通过3D视觉传感器和激光雷达进行避障,可识别机器人周围360°障碍物和地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
【定位准确】搭载蓝芯科技移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS,通过3D视觉传感器采集三维环境信息,通过智能算法使机器人获得更准确的定位。
【可视管理】通过机器人调度系统「蓝图」对机器人集群可视化管理,对AMR设备工作状态、位置信息清晰展示,「蓝图」无缝连接WMS、MES和ERP系统,订单执行状态、物料状态通过API接口,从而交互同步展示。
自动无人搬运机器人 技术参数:
智能搬运无人叉车 LXSR-FL21500P | 智能堆高无人叉车 LXSR-FL21500S | ||
基本参数 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本体自重 | 350 kg | 900kg | |
旋转直径 | 2400 mm | 2800mm | |
业务能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
额定负载 | 1500 kg | ||
载荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 个 | 170W*1150L*60H mm * 2 个 | |
货叉外宽 | 600 mm | ||
安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 | |
防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | ||
激光避障 | 360°全向区域 | ||
触边停障 | 全面保护 | 前半部保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
视觉避障 | 支持 | ||
运动性能 | 驱动方式 | 单舵轮 | |
导航方式 | 激光SLAM/视觉SLAM | ||
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
导航精度 | ±20mm | ||
对接精度 | ±10mm | ||
续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
电池规格 | 48V60AH | 48V80AH | |
工作时间 | 6~8 h | ||
充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
充电时间 | ≤2 h | ||
电池寿命 | 1500次循环 | ||
人机交互 | 液晶显示屏 | 支持 | |
灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | ||
声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||
按钮操作 | 急停、开关 | ||
手操器 | 支持 | ||
扩展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
应用环境 | 应用场景 | 室内 | |
环境温度 | 0~40 ℃ | ||
环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
越障高度 | ≤ 5 mm | ||
缝隙宽度 | ≤ 20 mm | ||
空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | ||
※5 G网络 | ○ | ○ |