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50W伺服电机用减速机
伺服行星减速机工作原理 由一个内齿环(A)紧密於齿箱壳体上,环齿有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著公转,旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
伺服电机用减速机性能及特点:
1、行星齿轮采用满滚针轴承,这样可以增加接触面积,行星减速机的结构刚性及输出扭矩;
2、内齿环和行星齿轮冲击和噪音小,有益于齿轮系的使用寿命
3、齿轮经过热处理,增加了齿轮和内齿环的耐冲击韧性和磨耗;
4、行星架构采用一体式架构,输出轴和行星支架是一个整体,维持扭转刚性和输出负载能力;
5、整机油封采用高质量油封,减小漏油,低维护,方便使用;
6、整机采用IP65防护等级的密封,润滑油减小泄露;
7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡,可以在高输入转速下结合介面的同心度和背隙的动力传递;
8、齿轮箱表面利用无电解镍处理,不易生锈,马达连接板经过处理,环境的耐受性和耐腐蚀能力。
50W伺服电机用减速机——伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,可应用于中等精度程度的工业领域。如:精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备,太阳能、工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。
减速机速比计算:
1、若减速机额定功率为P(kw),转速为n1(r/min),减速器总传动比i,传动效率u。则输出转矩=9550*P*u*i/n1(N.m),定义计算方法为减速比=输入转速÷输出转速。
2、一般计算方法:减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘。
4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径÷主动轮直径。