120伺服电机用行星减速机

行星式减速机可以应用于直流电机、伺服电机、步进电机等传动系统中，它的主要作用就是用来降低负载/电机的转动惯量比和降低转速增大扭矩，并且做出精密的传动。行星式减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星式减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率（单级在97%-98%）、高的扭矩/体积比、终身低维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

精密行星式减速机性能及特点：

1、行星齿轮采用满滚针轴承,这样可以增加接触面积，行星减速机的结构刚性及输出扭矩；

2、内齿环和行星齿轮冲击和噪音小，有益于齿轮系的使用寿命

3、齿轮经过热处理，增加了齿轮和内齿环的耐冲击韧性和磨耗；

4、行星架构采用一体式架构，输出轴和行星支架是一个整体，维持扭转刚性和输出负载能力；

5、整机油封采用高质量油封，减小漏油，低维护，方便使用；

6、整机采用IP65防护等级的密封，润滑油减小泄露；

7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡，可以在高输入转速下结合介面的同心度和背隙的动力传递；

8、齿轮箱表面利用无电解镍处理，不易生锈，马达连接板经过处理，环境的耐受性和耐腐蚀能力。

120伺服电机用行星减速机，行星减速机的选型要点

1、精密行星齿轮减速机的选择应与点击安装法兰相匹配。因为电机都是按安装法兰来进行分类，而精密行星齿轮减速机也是根据安装法兰来定型号的。

2、确定减速比。精密行星齿轮减速机厂家会根据自己的设备要求确定减速比，目前一般分为三级，也有两级的，三级减速可达到100以上，二级减速在20-100之间，一级减速则在20以下，它的级数越大，间隙就越大，价格就越贵。在确定减速比时应尽量选用和抱负减速比相近的，遵循这个公式：伺服行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速。

3、确定减速机外形。精密行星齿轮减速机有圆形的，也有方形的，但一般而言方形减速机的制作工艺比圆形减速机复杂，而且额定输出扭矩也比圆形减速机大，因此在价格上也会贵一些。

4、确定减速机的输入形式、输出形式。减速机的输入形式有有孔输入和轴输入两种形式，减速机的输出有孔输出、有轴输出、法兰盘输出等。

5、注意扭力核算。扭力核算对于精密行星齿轮减速机的寿命能够起到很大作用，因此要注意加速度的转矩值不能超过减速机的负载扭力。