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交流伺服系统

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更新时间:2009-02-21

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产品详情

丹麦JVL一体化伺服

丹麦JVL 公司(JVLIndustry Elektronik A/S)*致力于伺服,步进系统开发和生产。MAC系列一体化伺服系统是JVL公司推出的一种集控制,驱动和电机于一体的全新概念的伺服系统。MAC系列伺服系统集成了伺服电机、霍尔元件、编码器和驱动控制电路
等部件,将伺服驱动技术的发展推向全新的高度。

MAC140:134W额定转速
4000rpm;额定扭矩0.32Nm.
MAC141:134W额定转速

2700rpm;额定扭矩0.48Nm

MAC800: 750W额定转速
3000rpm

;额定扭矩2.38Nm

美国Exlar电动缸

美国Exlar公司是一家*的电动执行器制造商,其产品主要包括线性伺服电动缸、旋转伺服马达及数字控制系统。采用了Exlar技术——反向行星辊柱丝杠(Roller Ball Screw)的伺服电动缸,是传统液压或气动作动器以及传统滚珠丝杠电动缸的升级替代产品。它提供了更方便、快捷、可靠的控制方式,也为用户节省了传统流体作动器所需要的高额维护保养成本。

与传统液压或气动等流体作动器相比,Exlar电动缸具有以下优点:
  1. 可构成闭环伺服控制系统,进行精确的位置、速度控制;更容易编程控制,更易集成到自动化控制系统中。
  2. 系统结构简单,无各种复杂的电磁阀、油路系统、油源、气源、阀门,体积也更紧凑。
  3. 解决了气动机构的噪音和液压机构油液泄漏的问题,对环境污染更小。
与传统的滚珠丝杠伺服电动缸相比较,ExLar的反向行星辊柱丝杠伺服电动缸具有以下优点:
  1. 承载能力更强,刚性更高,结构更紧凑
    与同样尺寸的Ball Screw相比,Roller Screw技术使传动机构间的接触面积更大,使其具有更强的承载能力,更高的机械刚性。在传递相同的力时,辊柱丝杠的尺寸较传统滚珠丝杠要紧凑得多
  2. 速度更快
    传统的Ball Screw机构中,由于丝杠高速转动时存在滚珠之间产生相互碰撞等因素的制约,丝杠的转动速度一般在2000rpm左右;而Roller Srcew机构无此限制,其旋转速度可高达6000rpm,因此可获得更高的直线运动速度。
  3. 寿命更长
    由于Roller Screw具有比Ball Screw更强的负载承载能力,而且Exlar电动缸可以采用外循环润滑冷却装置,使Exlar产品成为目前市场上真正具有”FullDuty Cycle”性能的电动执行器。相同体积的产品,Roller Screw的使用寿命是Ball Screw的15倍
  4. 松下交流伺服

A4系列特点
                自动调整
 高性能的实时自动调整增益
根据负载惯重的变化,与自适应滤波器配合,从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。
因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下,也可以自动进行调整。
具备异常速度检测功能,因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
通过显示面板操作,可以在监控实时调整情况的同时,进行设置和确认。
                高速高响应
 速度响应频率zui高达1KHz。
内置有瞬时速度观测器,可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。
高性能的机械适应性
无论是易产生共振的传送带驱动机械,还是高刚性的丝杆传动机械,都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。
低振动
自适应滤波器
内置自适应滤波器,可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。
可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音
两个陷波滤波器
内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。
内置了两个通道的振动抑制滤波器,可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时生产的振动。
两个通道的振动频率,可以根据旋转方向的不同而自动地切换;或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。
即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切,也不会导致不稳定状况。


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