Trio MC302X 一款基于Trio ARM处理技术的小型DIN轨道安装的运动控制器。

    MC302X是一款专门为OEM设计的紧凑型控制器，其性价比*。控制器上配置两个轴，其中*个轴，可以通过软件配置为伺服轴或步进轴。第二轴可以配置成步进轴或参考编码器输入轴。

    MC302X支持TRIO BASIC 多任务编程，zui多可同时运行3个进程。每个轴都可以作线性或圆弧插补、电子凸轮、电子齿轮等运动。同时支持旋转模式，两个输入还可以作为高精度的色标输入。在MC302x本体上有4个24v数字量输入，和4个双向I/O口。这些口可以作为系统的逻辑输入，同时也可以根据需要用控制器设置为高速色标，限位，零点，进给保持等输入口。通过CAN口可以对I/O口进行扩展。zui多可扩展到256个。

    MC302X有一个RS232编程口和一个可选的RE232/485通讯口，可作为人机交换通道。

性能总结：

尺寸（mm）：     94w＊56d＊105h

质量：           150克

运行温度：       0-45℃

通讯端口：       1个RS232 通道：波特率默认为38400

                 1个可选的RS232/485串行通道，默认波特率为9600或38400

                 1个CAN总线通讯口，用于模块扩展

控制输入：        正向限位、反向限位、零点输入、进给保持输入。

编程：　　        多任务Trio Basic 系统

                  zui多3个任务

位置分辨率：     32位

插补模式：       1-3轴线性插补、圆弧插补、螺旋插补、凸轮、速度控制、电子齿轮。

速度分辨率：     32位

伺服周期：       可选：250us、500us、1ms（默认）。

存储量：          512k

电源：            24vDC，（+/-10%），150ma

伺服使能输出：    常开触点

+/-10V DAC输出： 16位  只有1路，0轴

编码器输入：      2轴，5v差分输入，zui高6M频率。（MC302x可以提供5v，150ma，编码               器电源。）

步进输出：        2轴，差分，zui高2M频率

数字量输入/输出： 4路输入，4路双向，24v输入可以作为高速色标

the new mc302x:

• new improved pcb layout:

single board controller.

• new improved power supply:

no electrolytic caps.

• new fpga:

smaller.

• new improved application memory 4mbit （apps ram）.

• new memory arrangement, arm7 based processor with internal flash memory of 16 mbit

• new improved encoder/stepper transceiver with new esd protection devices allowing a better esd protection.

• connection to encoder and/or stepper axis via 2 d-type connector like on the mc206x.

• possibility to use axis0 as stepper encoder and axis1 as stepper only or axis1 as stepper encoder and axis0 as servo/encoder. （see d-type pin desc-ription）.

• new can controller, 3.3v oki can controller ml9620.

• new dac isolation using icoupler technology.

• new improved rs485 transceiver, better esd protection and voltage threshold.

• two serial connector, one minidin connector for rs232 port#0, on other one for port#1 rs232 or rs485. （see serial connectors pin connection）

• new wdog circuitry using a single solid state relay.

• new improved clock generator circuitry, smaller surface mount xtal and better spread spectrum device.

• new output drivers, quad channel high side driver.

• new atype 46 to use as  a stepper encoder with external encoder input.

• atype 4 use as a stepper encoder with internal encoder loop back as for mc206.

axis pin desc-ription:

standard atype:

atype axis（0）=46 （stepper encoder type with external encoder input ）

atype axis（1）=46 （stepper encoder type with external encoder input ）