简单介绍
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ENGEL电机 GNM系列直流电机的详细介绍
ENGEL电机 GNM系列直流电机 
厦门市斯维尔进出口有限公司为德国ENGEL电机/ENGEL马达中国代理
德国ENGEL公司成立于1923年，德国西部城市威斯巴登。60年代初期，公司主要生产永磁直流电机，到80年代中期，公司开始致力于三相同步电机的研究与生产。迄今，公司生产面积超过6500m2，拥有专业技术人员100多名。

      公司产品主要有：三相同步电机、直流电机、异步电机以及伺服控制器等，广泛用于汽车、机械、纺织、印刷等行业。此外，公司还擅长按照客户要求，定制特殊规格的电机，例如：*车电机、采用 多头拧紧技术的电机、掌上工具驱动器以及车辆等运输系统发动机。

全部型号：
BSR系列三相同步电机:

BSR2620；BSR2650；BSR2685；BSR3750；BSR3790；BSR37130；BSR4890；BSR48130；BSR48170；BSR63130；BSR63200；BSM1240；BSM1650；BSM2275；BSM28120；BSM43120；BSK2445；BSK2475；BSK3060；BSK30120；BSK4560；BSK45120；
GNM系列直流电机:

GNM2130；GNM2145；GNM2636；GNM2670；GNM3125；GNM3150；GNM3175；GNM4125；GNM4150；GNM4175；GNM5440；GNM5480；GNM62100；GNM7045；GNM7085；GNM70130；GNM8035/4；GNM8070/4；GNHM3250；GNHM4260；
异步电机：

D2965/2；ES2965/2；D4535/2；D4535/4；ES4535/2；ES4535/4；
伺服控制器：

DSV324；DSV562E；ARS310/5；ARS310/10；ARS560/2.5；ARS560/5；ARS560/8；DR2.0；DR2；SR8；SR63.05GNM 系列直流电机
   GNM 21 系列

两种不同结构长度额定输出功率为：8...12 W
外部直径： 34 mm

匹配使用行星齿轮 G5:
单，双或三级
zui大输出扭矩5 Nm

匹配使用正齿轮 G4/G4A:
单，双或三级
zui大输出扭矩4 Nm

匹配使用蜗轮 G1.3:
zui大输出扭矩2 Nm

型号 电压 速度 扭矩 齿轮类型/变速比 驻机制动器 测速机 增量编码器
V rpm Nm
GNM 2130 12 6000 0.0127 
可用行星齿轮，直齿轮

   　 　 　
GNM 2130 24 6000 0.0127 
可用行星齿轮，直齿轮

   　 　 　
GNM 2145 12 6000 0.0191 
可用行星齿轮，直齿轮，蜗轮

   　 　 　
GNM 2145 24 6000 0.0191 
可用行星齿轮，直齿轮，蜗轮

总体数据:
型号 　 GNM 2130
编号 　 1239
系列 　 -
额定速度 rpm 6000
额定电压 V 12
额定电流 A 1.6
额定功率 W 8
占空比符合VDE（德国电气工程师协会） 0530标准 　 S1
防护等级符合VDE（德国电气工程师协会） 0530标准 　 IP 21
旋转方向 　 可反转
连接类型 　 松管软线（loose flexible wires）
力学数据:
马达惯性矩 kgm2 0.0032*10-3
额定转矩 Nm 0.0127
启动转矩 Nm 0.061
失速zui大连续力矩 Nm 0.0159
速度调节常数 N-1 cm-1 rpm 1070
力学时间常数 ms 35.5
摩擦矩 Nm 0.0093
电驱重量 kg 0.078
总重 kg 0.275
轴承 　 球轴承
电气数据:
电驱阻抗 Ohm 2.1
电驱电感 mH 1.5
端子阻抗 Ohm 2.15
电压常数 V/1000 rpm 1.46
扭矩常数 Nm/A 0.0139
启动电流 A 5.6
zui大峰值电流 A 12.8
电气时间常数 ms 0.7
热数据:
zui大环境温度 ℃ 40
绝缘符合 VDE 0530标准 　 E
热时间常数 min 15
温升 n.v. K/W 6.6
  图片:
　
 
工作特性:
　
 
图纸:
　
 

总体数据:
型号 　 GNM 2130
编号 　 1240
系列号 　 -
额定速度 rpm 6000
额定电压 V 24
额定电流 A 0.8
额定功率 W 8
占空比符合VDE 0530标准 　 S1
防护等级符合 VDE 0530标准 　 IP 21
旋转方向 　 可反转
连接类型 　 松线软管（loose flexible wires）
力学数据:
马达惯性矩 kgm2 0.0032*10-3
额定扭矩 Nm 0.0127
启动扭矩 Nm 0.063
失速zui大连续扭矩 Nm 0.0159
速度调节常数 N-1 cm-1 rpm 1030
力学时间常数 ms 35.6
摩擦矩 Nm 0.0093
电驱重量 kg 0.078
总重 kg 0.275
轴承 　 滚珠轴承
电气数据:
电驱阻抗 Ohm 8.2
电驱电感 mH 4.8
端子阻抗 Ohm 8.4
电压常数 V/1000 rpm 2.88
扭矩常数 Nm/A 0.0275
启动电流 A 2.9
zui大峰值 A 6.4
电气时间常数 ms 0.6
热数据:
zui大环境温度 ℃ 40
绝缘等级符合 VDE标准0530 　 E
热时间常数 min 15
温升 n.v. K/W 6.6
控制器:
*控制器:
 控制器 DR 2.0 
  控制器 DR 2 
  控制器 SR 8 
  图片:
　
 
工作特性:
　
 
图片:
　
 

总体数据:
型号 　 GNM 2145
编号 　 1241
系列号 　 -
额定速度 rpm 6000
额定电压 V 12
额定电流 A 2
额定功率 W 12
占空比符合VDE 0530标准 　 S1
防护等级符合 VDE 0530标准 　 IP 21
旋转方向 　 可反转
连接类型 　 松管软线（loose flexible wires）
力学数据:
马达惯性矩 kgm2 0.0043*10-3
额定扭矩 Nm 0.0191
启动扭矩 Nm 0.100
失速zui大连续扭矩 Nm 0.0248
速度调节常数 N-1 cm-1 rpm 670
力学时间常数 ms 30.2
摩擦矩 Nm 0.0093
电驱重量 kg 0.103
总重 kg 0.350
轴承 　 球轴承
电气数据:
电驱阻抗 Ohm 1.35
电驱电感 mH 0.85
端子阻抗 Ohm 1.4
电压常数 V/1000 rpm 1.48
扭矩常数 Nm/A 0.0141
启动电流 A 8.6
zui大峰值 A 18.5
电气时间常数 ms 0.6
热数据:
zui大环境温度 ℃ 40
绝缘等级符合 VDE标准0530 　 E
热时间常数 min 15
温升 n.v. K/W 6.4
  图片:
　
 
工作特性:
　
 
图纸:
　
 

总体数据:
型号 　 GNM 2145
编号 　 1242
系列号 　 -
额定速度 rpm 6000
额定电压 V 24
额定电流 A 1
额定功率 W 12
占空比符合VDE 0530标准 　 S1
防护等级符合 VDE 0530标准 　 IP 21
旋转方向 　 可反转
连接类型 　 松线软管（loose flexible wires）
力学数据:
马达惯性矩 kgm2 0.0043*10-3
额定扭矩 Nm 0.0191
启动扭矩 Nm 0.101
失速zui大连续扭矩 Nm 0.0248
速度调节常数 N-1 cm-1 rpm 660
力学时间常数 ms 29.7
摩擦矩 Nm 0.0093
电驱重量 kg 0.103
总重 kg 0.350
轴承 　 球轴承
电气数据:
电驱阻抗 Ohm 5.5
电驱电感 mH 3.3
端子阻抗 Ohm 5.7
电压常数 V/1000 rpm 3
扭矩常数 Nm/A 0.0286
启动电流 A 4.3
zui大峰值 A 9
电气时间常数 ms 0.6
热数据:
zui大环境温度 ℃ 40
绝缘等级符合 VDE标准0530 　 E
热时间常数 min 15
温升 n.v. K/W 6.4
控制器:
*控制器
  控制器 DR 2.0 
  控制器 DR 2 
  控制器 SR 8