■ 技术参数

额定功率：1.2 kw

额定转矩: 4 N.m

zui大转矩: 10 N.m

额定转速：3000 rpm

额定电流：5 A

适配驱动器电压： AC220V

转子惯量：0.54×10^-3  kg.m²

^{转矩系数：0.8 N.m/A}

^{电压常数：54 V/1000rpm}

^{电气时间常数：3.24 ms}

^{线电阻：1.05 Ω}

^{线电感：3.3 mH}

^{极对数：4}

^{编码器线数：2500 （默认日本多摩川编码器）}

^{电机绝缘等级：B （130度）}

^{防护等级：IP65}

^{使用环境：温度：-20~+50摄氏度 湿度：小于90%（无结露）} 

^{电机重量：5.5kg}

■ 航插焊线定义

电机绕组插座（建议线径>1.0m²）：

1、PE

2、U

3、V

4、W

编码器插座（建议采用屏蔽双绞线，线径>0.2m²）：

1、PE

2、5V

3、0V

4、A+

5、B+

6、Z+

7、A-

8、B-

9、Z-

10、U+

11、V+

12、W+

13、U-

14、V-

15、W-

■ 转矩特性

A:连续工作区  B:短时工作区

■ 安装尺寸

LA=183mm