松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：

：陈工
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（如打不通请拨手机，谢谢!）

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　　100W（小愦量）：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  带刹车      MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
　　200W（小愦量）：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W（大愦量）: 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                
　　400W（小愦量）：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W（大愦量）：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
　　750W（小愦量）：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
    750W（大愦量）：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
　　松下伺服电机中惯量
　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E
　　松下伺服电机大惯量
　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E
 
松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列（图）。响应频率较原来的1kHz提高了1倍，达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。
    
    为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。
    
    此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67，耐水性及耐油性也很出色。
    
    电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。zui大转速为6000rpm（但在750W以下）。输出功率范围为50W～15kW。其中，5kW以下型号从2009年9月1日开始销售，超过5kW的型号将于2010年春季上市。
    A5系列电机的特点：
    
    功率： 50W～5kW 惯量不同
    特性改善： 槽定位转矩0.5％以下
    小型?超轻化： 行业zui轻（1kW～5kW）
    高分解率： 式17bit、增量式20bit
    耐环境性能升级： IP67构造
    连接： 全容量连接化
    
    A5系列驱动器的特点
    
    电源：单相AC100V、单/3相AC200V
    控制模式：转矩、速度、位置、全闭环
    控制参数：扩大自动设定范围
    与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级
    安装：与A4互换