电机控制卡;运动控制卡;PCI控制卡;伺服控制卡
  32位PCI总线，即插即用脉冲输出速率可达2.4MHz 脉冲输出选择：OUT/DIR, CW/CCW 2轴线性插补可编程控制加速与减速时间梯形与S曲线速度轮廓可方便地与任意步进电机、AC或DC伺服、线性或旋转电机相连接 28位递增/递减计数器用于附加编码器任何数字量输入/输出信号均有2500Vrms隔离可以在运动中改变速度多轴同步启动/停止用于限位开关、归位开关、INP、ERC、ALM的I/O接口可编程中断条件手动脉冲输入接口同一系统中zui多支持12片卡硬件位置比较与触发功能（仅PCI-8132具有） 　概述 PCI界面 PCI-8134/8132是一种PCI总线4/2轴电机控制卡。 PCI界面支持即插即用特性，这使得系统非常易于维护。在同一系统中能够zui多支持12片卡，也就是能够zui多控制48个电机。电机控制原理 PCI-8134能够产生高频率的脉冲序列。脉冲序列的频率控制电机的转速，脉冲的数量控制电机的位置。而差动输入/输出信号能够减少噪声的影响。指令输出选项（包括DIR/OUR模式与CW/CCW模式）使得与不同类型步进或伺服电机驱动器的连接都非常简易。速度轮廓电机控制ASIC具有通用轨迹规划能力。加速度与减速度时间都是可编程的。S曲线能够帮助消除机械装置的颤动。而两轴间的硬件线性插补能够*地简化软件计算的工作。操作方式有多种操作方式可用，例如连续运动、运动、相对运动、手动脉冲方式、同步运动、运动中改变速度、线性插补。  编码器接口  附加的编码器接口用于位置反馈。编码计数器提供位置信息来校正由于错误的机械传动所造成的位置误差。而差动型编码器反馈能够消除噪声的影响。28位计数器能够覆盖大多数应用的位置范围。机械接口在工作台上预先定义的限位开关传感器对于保护机械是非常有用的。用于末端限位、减速点及起始点的I/O接口对于系统集成也是非常有用的。伺服驱动器接口与GPIO 一些伺服电机驱动器提供诸如INP、报警（ALM）、清除误差计数器（ERC）及伺服就绪信号之类的接口信号。这些信号接口板卡也都支持。脉冲接口脉冲广泛应用于数控机械中。板卡上CN3连接器（10-pin）提供了四种脉冲接口。中断事件一些硬件状态可以用来作为中断事件，例如限位开关、报警、一次运动结束、等等......  　应用 电气装配  半导体、LCD制造与量测  实验室自动化  影像与光学排版自动化 　软件支持 Windows DLL 支持在Windows NT/98/95平台上的VC++/VB使用DLL编程。 LabVIEW VI 提供PCI-8134/8132的LabVIEW接口驱动。 IEC-1131-3 软件 PLC 标准提供PCI-8134/ 8132的ISaGRAF C函数库 MotionCreator ™ MotionCreator™（一个VB应用程序）可以帮助运动系统开发人员在编程之前调试任意电缆接线问题以及解决系统配置的难点。 　规格　运动 可管理的轴数： 2（PCI-8132） 4（PCI-8134） 同一系统中zui多卡片数：12 0.05 pps~2.4Mpps可编程的DIR/OUT, CW/CCW脉冲指令输出用来读取编码器的28位 2.4 MHz 递增/递减计数器位置范围：0~268,435,455个脉冲（28位） 24位位置比较与触发输出（仅PCI-8132具有） 运动接口I/O信号 所有I/O管脚都有2500 Vrms光隔离附加编码器信号输入：DIR/OUT, EA/EB. 编码器标志信号输入：EZ. 机械限位开关信号输入：±EL, ±SD and ORG. 伺服电机I/O接口：INP, ALM, ERC. 通用DO：SVON. 通用DI：RDY. 脉冲信号输入：PA与PB. 同步信号：STA与STP. 通用数字量I/O 16路输入与16路输出（仅PCI-8132具有）电源功耗： 槽位电源（输入）：+5V ±5%, 900mA（zui大）外部电源（输入）：+24V DC ±5%, 500mA（zui大）外部电源（输出）：+5V ±5%, 100mA（zui大） 操作温度：0 到 50°C 　 PCI-8132与PCI-8134对比　　PCI-8132PCI-8134 轴数24 通用I/O16DI/16DONone 位置比较YesNo 　　端子板 DIN-100S 　订购指南 PCI-8134 4轴电机控制卡 PCI-8134I PCI-8134 + ISaGARF C函数库 PCI-8134/D, PCI-8134I/D PCI-8134或PCI-8134I + DIN-100S PCI-8132 2轴电机控制卡 PCI-8132I PCI-8132 + ISaGARF C函数库 PCI-8132/D, PCI-8132I/D PCI-8132或PCI-8132I + DIN-100S 注：上述产品与DOS/WIn-95/98/NT/2000、LabVIEW VIs与MotionCreator下的软件开发包一起捆绑销售