产品详情
DTR系列采用了高钢性结构设计,机器人和控制器为一体的运动平台（台式直角坐标机器人）.可用机器视觉检测、点胶、打标等多类自动化应用。
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产品型号选配
项目 | Model | DTR3- | DTR4- | DTR3- | DTR4- | |
Number of axis*1 | 3 | 4 | 3 | 4 | ||
行程（mm） | X1 axis | 300 | 300 | 400 | 400 | |
X2 axis | - | - | - | - | ||
Y axis | 300 | 300 | 400 | 400 | ||
Z axis | 100 | 100 | 100 | 100 | ||
R axis | - | ±360° | - | ±360° | ||
负载（KGF）*2 | Work | 15 | 15 | 15 | 15 | |
Tool | 7 | 2 | 7 | 2 | ||
额定速度（MM/S） | X1 axis | 500 | 500 | 500 | 500 | |
X2 axis | - | - | - | - | ||
Y axis | 500 | 500 | 500 | 500 | ||
Z axis | 250 | 250 | 250 | 500 | ||
R axis | - | 600°/sec | - | 600°/sec | ||
反复精度（MM） | X1 axis | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |
X2 axis | - | - | - | - | ||
Y axis | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ||
Z axis | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ||
R axis | - | ±0.02（°） | - | ±0.02（°） | ||
外观尺寸（MM） | DXH | 636 X 676 X 830 | 736 X 776 X 830 | |||
重量（1）（KGF） | 70 | 74 | 78 | 82 | ||
电源 | 电压/频率 | AC220V（-15% ~ +10%）, 50/60Hz | ||||
容量（KVA） *3 | 800[VA] | |||||
电机 | 形式 | AC SERVO 电机 （Power : max 100[W]） | ||||
驱动 | 3-phase PWM drive | |||||
编码器形式*4 | Incremental encoder | |||||
程序输入 | 示教板（iMT-Σ）, PC（IBM compatible） | |||||
位置数据输入 | MDI（手工输入）, 直接学习, 触摸屏 | |||||
运动控制器 | PTP, CP（3dimensional straight line/circular arc interpolation） | |||||
程序容量 *5 | 点文件 | 100 files | ||||
点数 | 1,000 点数 per file | |||||
编程语言 | 20 sets（AND, OR, NOT, TIMER, COUNTER etc.） | |||||
相互通讯 | RS232C（19,200bps）, RS422/RS232C（9,600 to 38,400bps） | |||||
I/O（输入/输出） | Standard: 8（IN）/16（OUT）, Extension（optional）:24（IN）/32（OUT） | |||||
功能 | “3 dimensional palletizing, Pass&Turning motion, | |||||
编程扫描时间（MS） | 5 | |||||
用户存储容量 | Standard: 128kb, Extension（optional）:512kb | |||||
用户备份容量 | FRAM | |||||
运行环境温度/湿度 | 0~45℃/20~80%RH | |||||
保管环境温度/湿度 | -15~60℃/10~90%RH | |||||
