ADT-HA010L功能特性：
●简单容易操作
   基于BASIC的简单方便的操作程序 
●容易维护
   使用在线显示功能的维护能力 
●高级控制技术
   动态控制
   高级震动抑制控制
   加强扭力速度控制 
●安全
   兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令 
●兼容性和连接
   嵌入式软件PLC
现场总线：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect
   以太网，串行通信
技术参数：
■ 机器人本体参数
项目 参数
型号 ADT-HA010L
负载 10 kg
臂长 1,986mm
结构 多关节
自由度 6轴
活动范围 S 回旋 ±180°
 H 前后 +160°~ -105°
 V 上下 +240°~ -165°
 R2 旋转2 ±180°
 B 弯曲 ±135°
 R1 旋转1 ±360°
zui快速度 S 回旋 170°/s
 H 前后 165°/s
 V 上下 175°/s
 R2 旋转2 350°/s
 B 弯曲 350°/s
 R1 旋转1 600°/s
允许力矩 R2 旋转2 2.5 kgf.m
 B 弯曲 2.5 kgf.m
 R1 旋转1 1.1 kgf.m
重复精度 ±0.06 mm
工作环境温度 0~45°C(273~318K)
近似重量 245 kg
■ 控制柜参数
项目 参数
控制柜型号 Hi5
程控硬件 多处理器系统
执行模式 示教 & 再现
插补类型 点对点，线型，圆弧
zui多可控轴数 zui多同时16轴
zui大可记录点数 17,000点
外部程序选择 255(二进制)/8(十进制)
位置检测器 串行编码器
备份方案 USB记忆
伺服控制 全数字伺服
数字输入输出 输入:zui大256点/输出:zui大256点
模拟输入输出 输入:8通道/输出:8通道
输送带脉冲计数器 不同I/O集光器输入，2通道
通讯功能 以太网 100BaseT(2端口)
 CAN 用户1/用户2
 串行 RS232C,RS422(RS485)
 现场总线 DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
额定电压(供方) AC380%,±10%,50Hz
zui大额定功率 8kVA(瞬间zui大30kVA)
尺寸(宽×高×长) 650mm×600mm×1,100mm(不含脚轮)
重量(不含变压器) 150kg(不含变压器)
防护等级 IP54
环境温度 0～45°C

■ 示教器规格
项目 参数
处理器技术 32bits RISC处理器
运行系统 WindowCE
显示 7" Color TFT-LCD
操作模式 菜单操作&编码输入/触摸屏