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点焊工业机器人

  • 产地
  • 所在地
  • 深圳市
  • 广东深圳市

更新时间:2012-05-30

有效日期:已过期

产品详情

ADT-HH100SL功能特性:

●简单容易操作
   基于BASIC的简单方便的操作程序
 
 
●容易维护
   使用在线显示功能的维护能力
 
 
●高级控制技术
   动态控制
   高级震动抑制控制
   加强扭力速度控制
 
 
●安全
   兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令
 
 
●兼容性和连接
   嵌入式软件PLC
现场总线:CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect
   以太网,串行通信

技术参数:
    机器人本体参数

项目
参数
型号
ADT-HH100SL
负载
100kg
臂长
3,507mm
结构
多关节
自由度
6轴
活动范围
S
回旋
±180°
H
前后
+160°~ -35°
V
上下
+235°~ -135°
R2
旋转2
±360°
B
弯曲
±125°
R1
旋转1
±360°
zui快速度
S
回旋
105°/s
H
前后
85°/s
V
上下
95°/s
R2
旋转2
170°/s
B
弯曲
155°/s
R1
旋转1
270°/s
允许力矩
R2
旋转2
105 kgf.m
B
弯曲
105 kgf.m
R1
旋转1
50 kgf.m
重复精度
±0.3 mm
工作环境温度
0~45°C(273~318K)
近似重量
1,450 kg

 
    控制柜参数

项目
参数
 
控制柜型号
Hi5
 
程控硬件
多处理器系统
 
执行模式
示教 & 再现
 
插补类型
点对点,线型,圆弧
 
zui多可控轴数
zui多同时16轴
 
zui大可记录点数
17,000
 
外部程序选择
255(二进制)/8(十进制)
 
位置检测器
串行编码器
 
备份方案
USB记忆
 
伺服控制
全数字伺服
 
数字输入输出
输入:zui大256点/输出:zui大256点
 
模拟输入输出
输入:8通道/输出:8通道
 
输送带脉冲计数器
不同I/O集光器输入,2通道
 
通讯功能
以太网
100BaseT(2端口)
 
CAN
用户1/用户2
 
串行
RS232C,RS422(RS485)
 
现场总线
DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
 
额定电压(供方)
AC380%,±10%,50Hz
 
zui大额定功率
8kVA(瞬间zui大30kVA)
 
尺寸(宽×高×长)
650mm×600mm×1,100mm(不含脚轮)
 
重量(不含变压器)
150kg(不含变压器)
 
防护等级
IP54
 
环境温度
0~45°C
 

 
    示教器规格

项目
参数
处理器技术
32bits RISC处理器
运行系统
WindowCE
显示
7" Color TFT-LCD
操作模式
菜单操作&编码输入/触摸屏

 

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深圳市众为兴数控技术有限公

型:
生产厂家
联系人:
邓小姐

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商家概况

主营产品:
运动控制卡,运动控制器,数控应用系统,弹簧机应用系统,植毛机系统,车铣床数控系统,点胶机数控系统,步进电机,步进驱动器,伺服电机,伺服驱动器,机械手
公司性质:
生产厂家

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