产品详情
ADT-HH100SL功能特性:
●简单容易操作 | |
基于BASIC的简单方便的操作程序 | |
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●容易维护 | |
使用在线显示功能的维护能力 | |
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●高级控制技术 | |
动态控制 | |
高级震动抑制控制 | |
加强扭力速度控制 | |
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●安全 | |
兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令 | |
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●兼容性和连接 | |
嵌入式软件PLC | |
现场总线:CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect | |
以太网,串行通信 |
项目 | 参数 | ||
型号 | ADT-HH100SL | ||
负载 | 100kg | ||
臂长 | 3,507mm | ||
结构 | 多关节 | ||
自由度 | 6轴 | ||
活动范围 | S | 回旋 | ±180° |
H | 前后 | +160°~ -35° | |
V | 上下 | +235°~ -135° | |
R2 | 旋转2 | ±360° | |
B | 弯曲 | ±125° | |
R1 | 旋转1 | ±360° | |
zui快速度 | S | 回旋 | 105°/s |
H | 前后 | 85°/s | |
V | 上下 | 95°/s | |
R2 | 旋转2 | 170°/s | |
B | 弯曲 | 155°/s | |
R1 | 旋转1 | 270°/s | |
允许力矩 | R2 | 旋转2 | 105 kgf.m |
B | 弯曲 | 105 kgf.m | |
R1 | 旋转1 | 50 kgf.m | |
重复精度 | ±0.3 mm | ||
工作环境温度 | 0~45°C(273~318K) | ||
近似重量 | 1,450 kg |
项目 | 参数 | | |
控制柜型号 | Hi5 | | |
程控硬件 | 多处理器系统 | | |
执行模式 | 示教 & 再现 | | |
插补类型 | 点对点,线型,圆弧 | | |
zui多可控轴数 | zui多同时16轴 | | |
zui大可记录点数 | 17,000点 | | |
外部程序选择 | 255(二进制)/8(十进制) | | |
位置检测器 | 串行编码器 | | |
备份方案 | USB记忆 | | |
伺服控制 | 全数字伺服 | | |
数字输入输出 | 输入:zui大256点/输出:zui大256点 | | |
模拟输入输出 | 输入:8通道/输出:8通道 | | |
输送带脉冲计数器 | 不同I/O集光器输入,2通道 | | |
通讯功能 | 以太网 | 100BaseT(2端口) | |
CAN | 用户1/用户2 | | |
串行 | RS232C,RS422(RS485) | | |
现场总线 | DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link | | |
额定电压(供方) | AC380%,±10%,50Hz | | |
zui大额定功率 | 8kVA(瞬间zui大30kVA) | | |
尺寸(宽×高×长) | 650mm×600mm×1,100mm(不含脚轮) | | |
重量(不含变压器) | 150kg(不含变压器) | | |
防护等级 | IP54 | | |
环境温度 | 0~45°C | |
项目 | 参数 |
处理器技术 | 32bits RISC处理器 |
运行系统 | WindowCE |
显示 | 7" Color TFT-LCD |
操作模式 | 菜单操作&编码输入/触摸屏 |