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产品详情

Q3HB64MA/B为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V，电流在5.8A以下，外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度zui高可达60000脉冲/转。广泛应用于医疗机械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。

特点

● 高性能、低价格

● 设有16档等角度恒力矩细分，zui高分辨率60000脉冲/转

● 采用*的控制电路

● zui高反应频率可达200Kpps

● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半

● 双极恒流斩波方式

● 光电隔离信号输入/输出

● 驱动器电流从0.5A/相到5.8A/相连续可调

● 单电源输入，电压范围：DC12-40V

功能设定示意图

工作电流设定示意图

输入信号波形时序图

驱动器接线示意图

！注意

1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。

2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。

3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。

4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路，排除后需要重新上电恢复。

5、欠压（电压小于DC12V），故障指示灯O.H亮。

细分设定表

Q2HB64MA 脉冲数/转

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

Q2HB64MB 脉冲数/转

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

51200

OFF

ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号

OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号

自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分需设为2000-10000脉冲数/转）

引脚功能说明

标记符号	功能	注释
O.H	故障指示灯	过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮。
TM	工作指示灯	TM信号有效时，绿色指示灯点亮。
Im	电机线圈电流设定电位器	调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
PU	D4=OFF, PU为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
PU	D4=ON, PU为正向步进脉冲信号
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
DR	D4=OFF, DR为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
DR	D4=ON, DR为反向步进脉冲信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
SM	细分选择信号	高电平（悬空）时按D0-D3设定的细分运行（细分设定数见表），低电平时按半步（600步/转）运行。
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
MF	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止动作，电机处于自由状态。
+	原点输出光电隔离正端	电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平）
TM	原点输出信号光电隔离负端	+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。zui大电流50mA，zui高电压50V
+V	电源正极	DC12-40V
-V	电源负极	DC12-40V
U	电机接线
V
W