产品：UIM241系列 RS232串口型 步进电机驱动器
简介:微型一体化设计
● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 与电机一体化设计，亦可分立工作
● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热

DSP 嵌入式微处理机
● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器
● 线性/非线性加减速，S曲线PT/PVT位移控制
● 支持编码器，实现自闭环控制
● 2端口传感器输入
● 8类事件/状态变化通知
● 6种传感器事件触发5种预设实施控制动作

RS232 通讯特性
● RS232 三线串口通讯
● zui高57600 比特率



   UIM24102 / 04 / 08 是使用RS232 通讯协议的微型智能型步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于17 mm。UIM241XX驱动控制器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。其控制系统包括通讯、基本运动控制、位置计数器、编码器界面及事件变化通知模块。控制驱动器内置高性能DSP嵌入式微处理系统，运动控制和事件变化通知均在1-2毫秒内完成。

  驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。

性能指标

    工作电气性能（环境温度25℃时）

       供电电源电压       12V~40VDC
       输出电机电流       峰值2A/4A/8A 每相 （指令调整）
       驱动方式           恒相流PWM 控制
       励磁方式           整步，半步，4细分，8细分，16细分                           
       绝缘电阻           在常温常压下>100MΩ
       绝缘强度           在常温常压下0.5KV，1分钟

使用环境及参数
 
       冷却方式               自然冷却
       使用环境场合       尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
       温度                     -40 ℃ ～+ 85 ℃
       湿度                    <80%RH，无凝露，无结霜
       震动                     3G Max