采煤机滚筒自动调高实验装置及控制，包括机身、摇臂、滚筒、调高泵站、倾角控制器和位移控制器。机身与摇臂铰接，摇臂输出端与滚筒联结。调高泵站通过油缸驱动摇臂及滚筒运动，模拟采煤机运行情况。将倾角传感器安装在机身和摇臂上，位移传感器安装在油缸上。机身和摇臂上的倾角传感器输出与相应的倾角预设值作比较，其差值作为倾角控制器输入，倾角控制器的输出作为油缸位移控制器的预设值，与油缸位移传感器的输出数据相比较，其误差送油缸位移控制器，油缸位移控制器的输出控制伺服阀的开度和方向,实现滚筒高度调节。

凭借着十几年在倾角传感器行业的研发与生产，上海余洋传感科技有限公司研发生产的倾角传感器就能很好的应用在该调节控制中，它能够实现真正意义上的综合精度（注：综合精度包括非线性、横轴误差、零点偏置、重复性、迟滞误差），通常人们所知道的精度不外乎只是非线性一项指标，这远远不能说明一个传感器性能的好坏，而且该方案已经得到了广泛的推广及应用。系列倾角传感器的特点如下：

- 真正意义上的综合精度，zui高可达±0.01° @25 ℃；

- 综合精度包括线性度、横轴误差、零点偏置、重复性、迟滞误差；

- 在横向倾斜60°的情况下，实现低至0.1%的横轴误差；

- 参照执行超过50个国内外军用/工业用标准设计、测试、生产；

- 零点偏置±0.005°；

- 响应时间0.3s @ t ；

- 出厂提供允许输入轴不重合度数据，实现更准确安装和更高实际测量精度；

- 电缆线可承受30kg拉力；

- 近90种配件和选件，满足各种实际需求。