现代轿车普遍都是采用前后独立悬挂，四轮定位仪检测的主要参数为车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角及前束等参数。
车轮外倾角
主销后倾角
主销内倾角
前束角
四轮定位仪对倾角传感器安装要求四轮定位测量系统对于以上几种倾角的测量，除前束角一般通过转盘或转角传感器实现，其他角度一般采用倾角传感器。倾角传感器固定在四轮定位仪安装底版上，再通过夹具安装在汽车的车轮上。由于汽车结构的原因，汽车车轮定位角中的倾角测量分为直接测量和间接测量两种。从车轮倾角的定义中可知车轮外倾角测量可以直接利用倾角传感器测得其值，而主销内倾角和主销后倾角则不然，由于主销是安装在车轮的内侧，一般不能直接通过倾角传感器来测量。测量方法是通过以一定角度转动车轮，测得车轮绕主销摆动曲面的法线变化率来间接反映主销倾角值。因此测量主销倾角的过程是一动态测量过程，对传感器也相应提出了动态响应的问题。一般来说，这个动态变化的速度取决于测量时操作者转动方向盘的角速度。车轮倾角的测量范围应在以±15度左右。通过调查当今在用的车型，倾角的调整偏差值一般在 5' 左右，如：上海大众 PASSAT B5

前轮外倾角值为 -0 ° 35' 至 ± 0 ° 25' ，因此传感器的测量分辨率应小于等于 5' 。

用于四轮定位的倾角传感器

YY-D08系列是上海余洋科技有限公司推出的一款面向汽车四轮定位仪倾角测量的PCB板，无外壳包装易嵌入到用户系统中去。
主要特征：
双轴倾角测量（X轴和Y轴）
可靠测量范围：±10°,±15°
分辨率小于0.01°，精度0.1°
单PCB板，易嵌入到用户电路系统中去
单电源供电，模拟信号输出 。数字输出，RS232，RS485，TTL输出。