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特点
    ● 高速度
    ● 高精度
    ● 超大工作范围
    ● 高可靠性和灵活性
应用
    ● 电弧焊 ● 上下料 ● 机加工
    ● 搬运 ● 检查 ● 包装
    ● 密封 ● 打磨，去毛刺

型号               HA006
负载                6kg
结构              多关节
臂长                1,394mm
自由度             6轴
安装位置     地板/侧墙/顶棚
zui大工作范围 S  回旋 ±180?
 H 前后         ＋180?~ -60?
 V 上下          ＋110?~ -80?
 R2 旋转2       ±180?
 B 弯曲              ±135?
 R1 旋转           1 ±360?
zui快速度  S       回旋 170 ?/s
 H 前后              170 ?/s
 V 上下              170 ?/s
 R2 旋转2          335 ?/s
 B 弯曲             335 ?/s
 R1 旋转1          500 ?/s
允许力矩 R2       旋转2 1.2 kgf.m
 B 弯曲              1.2 kgf.m
 R1 旋转1           0.6 kgf.m
重复精度           ±0.06 mm
工作环境温度      0 ~ 45 ?C
近似重量             150 kg