TRUE Planetary™ 真正的行星减速机

高扭矩/尺寸比：支持紧凑型设计应用

• 低背隙-消除了因空转造成的定位误差

• 惯量匹配-保证了伺服系统的稳定性和可控性

• 高刚性-*系统响应

• 自动重新润滑-无需进行昂贵的维护及停机

• 高径向负载性能-在输出轴上直接安装皮带轮和小齿轮

详情请销售工程师：于洪超

/

hongchao_yu@foxmail.com

特性

•精度：13弧分

• 外型尺寸：60、90 和 115mm

• zui大扭矩：zui高180 Nm

• 减速比：3:1到100:1

• 径向负载性能：zui高3730N

• 安装系统：RediMount™

特性

• 精度：8弧分

• 外型尺寸： 6 0 、9 0 、1 1 5 和

142mm

• zui大扭矩：zui高834 Nm

• 减速比：3:1到100:1

• 径向负载性能：zui高11150 N

• 安装系统：RediMount™

特性

• 精度：8弧分

• 外型尺寸： 6 0 、9 0 、1 1 5 和

142mm

• zui大扭矩：zui高842 Nm

• 减速比：1:1到500:1

• 径向负载性能：zui高11150 N

• 安装系统：RediMount™

特性

• 精度：8弧分

• 外型尺寸：90、115和 142mm

• zui大扭矩：zui高865 Nm

• 减速比：1:1到500:1

• 径向负载性能：zui高11150 N

• 安装系统：RediMount™

特性

• 精度：8弧分

• 外型尺寸： 6 0 、9 0 、1 1 5 和

142mm

• zui大扭矩：zui高865 Nm

• 减速比：1:1到500:1

• 径向负载性能：zui高11150 N

• 安装系统：RediMount™

特性

• 精度：13弧分

• 外型尺寸：23、34和42mm

• zui大扭矩：zui高255 Nm

• 减速比：1:1到500:1

• 径向负载性能：zui高2900 N

• 安装系统：RediMount™

NemaTRUE™

NemaTRUE 90™

正交

DuraTRUE™

DuraTRUE 90™

正交

DuraTRUE 90™

中空轴

DuraTRUE 90™

双轴

特性

• 精度：13弧分

• 外型尺寸：40、60、80、120

和 160mm

• zui大扭矩：zui高876 Nm

• 减速比：3:1到100:1

• 径向负载性能：zui高2300 N

• 安装系统：RediMount™

特性

• 精度：4弧分

• 外型尺寸：60、75、90、

100、115、140、180和 220mm

• zui大扭矩：zui高2969 Nm

• 减速比：4:1到100:1

• 径向负载性能：zui高37910 N

• 安装系统：RediMount™

特性

•精度：4弧分

• F外型尺寸：60、75、90、

100、115、140、180和 220mm

• zui大扭矩：zui高3,300 Nm

• 减速比：4:1到100:1

• 径向负载性能：zui高37910 N

• 安装系统：RediMount™

特性

• 精度：4弧分

• 外型尺寸：60、75、90、

100、115、140和 180mm

• zui大扭矩：zui高3,111 Nm

• 减速比：1:1到50:1

• 径向负载性能：zui高37910 N

• 安装系统：RediMount™

特性

• 精度：4弧分

• 外型尺寸：100、140和 180mm

• zui大扭矩：zui高1,010 Nm

• 减速比：4:1到100:1

• 径向负载性能：zui高44600 N

• 安装系统：RediMount™

特性

• 精度：4弧分

• 外型尺寸：60、75、90、

100、115、140和 180mm

• zui大扭矩：zui高2800 Nm

• 减速比：1:1到50:1

• 径向负载性能：zui高37910 N

• 安装系统：RediMount™

螺旋鼓齿式True Planetary™减速机

• 高扭矩性能

• 低背隙

• 运行平稳

• 更高负载分配

• 运行安静

正齿轮vs螺旋齿轮

正齿轮典型的

啮合比为1.5.

同等价位的螺

旋齿轮啮合比

则为3.3...比正

齿轮的两倍还

多。

啮合比即为任意给定时间内啮合齿轮的

数量。啮合比越高，齿轮扭矩值越大。

螺旋齿轮的啮合比是正齿轮的两倍多。

凸轮式vs非凸轮式

非凸轮式

凸轮式

凸轮优化了齿轮传动链内的齿轮啮合对

齐性能，从而增大扭矩了性能、降低了

噪音，同时改善了齿面上的负载分配，

减少了高应力区域。

输出外壳和螺旋内齿轮由一整块高

强度钢加工而成。

高应力区域

载荷分布均匀

UltraTRUE 90™ 正交行星减速机

减速机

螺旋鼓齿式

真正的行星式

传动装置

XTRUE™

NemaTRUE™

NemaTRUE 90™

DuraTRUE™

DuraTRUE 90™

UltraTRUE™ •

UltraTRUE 90™ •

ValueTRUE™ •

ValueTRUE 90™ •

EverTRUE™

螺旋齿轮因其无噪声、运行平稳以及载

荷性能高于正齿轮的特性闻名。此类特

性皆因其具有高于正齿轮的啮合比（有

效啮合齿数）。凸轮技术是对齿轮轮齿

截面的一种改良，优化了齿轮啮合对齐

性能。同时也改善了齿面负载的分配，

从而减少了可能造成表面点蚀的高应力区

域。

行星减速机经常应用在高精度运动控制

中，此类应用通常要求具有*的扭矩/

体积比、弯曲刚性和低背隙要求。行星

减速机在此方面的特性足以满足当前市

场上的所有需求。Thomson已设计出高扭

矩、安静运行的螺旋齿轮减速机，可满

足改进的伺服电机技术要求。

Thomson的工程师们将凸轮与螺旋齿轮

的特性与行星式架构相结合，打造出了

当今市场上运行zui平稳的减速机。

PowerTRUE™ 正交减速机

• 通过单周啮合调节获得的较低背隙。

• 采用高科技端面齿轮进行的紧凑型正交设计

• 高啮合比带来的安静运行。

• 1:1 到 5:1啮合比

• 98% 效率

采用标准锥齿轮时，正交轴齿轮的

典型啮合比限定在1:1 到 3:1之间。

相较于此类设计，PowerTRUE 90齿轮

则将啮合比增大到5:1。

获得更高扭矩密度的关键在于其独

特的轮齿设计，该设计由*的

CNC设备和软件复杂加工而成。在

该项设计中，端面齿轮的多个轮齿

同时和标准渐开线小齿轮相啮合。

连续的轮齿接触使得齿轮和小齿轮

之间产生了高啮合比，将扭矩提升

至新等级，同时将效率提至98%。

减速机

PowerTRUE™

齿轮装置

XTRUE™

NemaTRUE™

NemaTRUE 90™ •

DuraTRUE™

DuraTRUE 90™ •

UltraTRUE™

UltraTRUE 90™ •

ValueTRUE™

ValueTRUE 90™ •

EverTRUE™

PowerTRUE™正交齿轮的

CNC加工

PowerTRUE™ 齿轮

轮齿截面的

电脑绘图

PowerTRUE™ 正交轴齿轮组

高级软件进行的PowerTRUE轮齿截面

应力分析

www.thomsonlinear.com.cn 9

TRUE Planetary™ 减速机

RediMount™ 电机安装系统

减速机必须在垂直方向上进行安装。

轮毂螺栓上紧扭矩

减速机型号

减速机外

型尺寸

预紧扭矩zui终紧固扭矩

in-lb [Nm] in-lb [Nm]

XTRUE™

40 0.5 0,05 9.6 1,09

60 2 0,2 39 4,4

80 4 0,4 76 8,5

120 16 1,8 316 36,0

160 32 3,6 636 72,0

NemaTRUE™

NemaTRUE 90™

23/60 2 0,2 39 4,4

34/90 4 0,4 76 8,5

42/115 16 1,8 316 36,0

DuraTRUE™

DuraTRUE 90™

60 2 0,2 39 4,4

90 4 0,4 76 8,5

115 16 1,8 316 36,0

142 32 3,6 636 72,0

UltraTRUE™

UltraTRUE 90™

ValueTRUE™

ValueTRUE90™

EverTRUE™

60 2 0,2 39 4,4

75/90 4 0,4 76 8,5

100/115 16 1,8 316 36,0

140 32 3,6 636 72,0

180 55 6,3 1104 125,0

电机

套管

输入外壳

轮毂

减速机

安装指南

1. 将附带的套管滑入轮毂中，将衬套中槽和轮毂中的槽

对齐

2. 将电机放置于工作面或固定装置上，保持输出轴朝

上。如果电机上面有键，将其去除并将键槽与轮毂

中的槽对齐。向下滑动减速机到电机轴。

3. 将电机放置于工作面或固定装置上，保持输出轴朝

上。如果电机上面有键，将其去除并将键槽与轮毂

中的槽对齐。向下滑动减速机到电机轴。

4. 转动轮毂，将输入外壳入口孔和轮毂固定螺栓对齐。

5. 使用力矩扳手上紧轮毂螺栓，使螺栓的预紧扭矩值达

到表中所列数值。

6. 使用附带的螺栓将电机固定到减速机上。

7. 分三步逐渐上紧轮毂螺栓，逐次加大扭矩，直至达到

表中所列的zui终紧固扭矩

减速机选型

*步：选定所要求的减速机精度级别和配置（同轴式

或正交式）

第二步：采用精确或常规的方法选择合适的减速机

如需用于连续负载应用，请应用工程部。

精确方法一般方法

计算负载循环平均输入

速度（nm）（等式 2）

选择下一

类zui大的

减速机

在您的应用中是否超出

Tpeak（表1中）？

减速机Tr是

否足够？

是是

是

是

是

是

一般方法

所需的减速机扭矩（Tr）

（1） Tr = TM * x i x e

此处：TM* = 电机的连续扭矩

i = 减速机减速比

e = 减速机效率

* 由于很多电机在超出它们的连续扭矩等级时，仍可

运行很长一段时间，所以TM值仅作为减速机选型的

初步参考。仅在连续电机等级未超出您应用的情况

下使用一般方法。

精确方法

运动轨迹

Q # 循环/小时

1,0 >0

0,9 >1000

0,7 >2500

0,5 >5000

T1

T2

T3

n2m

n1m

n3m

t1 t2 t3

是是

计算特定速度下电机的

连续扭矩等级Tm

计算等效扭矩TEQ

（等式 3）

针对你的具体应用计算

所需的减速机扭矩Tr

（等式 1）

计算校正后的等效扭矩

TEQm（等式 4）

使平均输入速度nm =额

定扭矩下的电机速度

将TEQ与速度nm下的减速

机扭矩等级的Tr 相比较

（表1）

将Tr和速度nm下的减速

机扭矩等级相比较

详情请销售工程师：于洪超

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