产品详情
AHRS100 姿态方位参考系统集成了三个MEMS陀螺仪和三个MEMS加速度计，磁场计， ADC模数转换，温度传感器，扩展I/O接口等。采用实时操作系统，在高性能数据处理芯片中嵌入*的数据融合滤波算法，系统能在静态、动态以及冲击振动状态下，均有很好的响应，输出稳定的姿态数据。
航向来源可以选择使用速度航向，磁航向，或者输入外部航向，对于像机器人室内同步地图构建（SLAM）时，可以对激光雷达生成的航向数据起到稳定作用。
| AHRS100 姿态方位参考系统 | |||
| 性能指标 | | 角速率 | |
| 俯仰/横滚 静态精度 （°） | 0.2 | 量程：横滚, 俯仰, 偏航 （°/sec） | ± 250 / 500 / 2500 |
| 俯仰/横滚 动态精度 （°） | 0.6 | 噪声密度 （°/s/√Hz） | 0.005 |
| 航向静态精度 （°） | 0.5 | 非线性 （%FS） | 0.05 |
| 航向动态精度 （°） | 1 | 偏差稳定性 （°/hr） | <18 |
| 角度范围 | 无限制 | 交叉轴误差 （°） | 0.05 |
| 热启动时间 （ms） | 500 | 带宽 （Hz） | 256 |
| 输出更新率 （Hz） | zui大800 | 加速度 | |
| 环境指标 | | 量程： X/Y/Z （g） | ±2 / 4 / 16 |
| 工作温度 （°C） | -40 to +85 | 噪声密度 （ug/√Hz） | 400 |
| 非工作温度 （°C） | -55 to +85 | 非线性 （%FS） | 0.05 |
| 防护等级 | IP64 | 偏差稳定性 （ug） | 60 |
| 冲击 （g） | 2000 | 交叉轴误差 （°） | 0.05 |
| 电气指标 | | 带宽 （Hz） | 256 |
| 输入电压 （VDC） | 4.0 至 36 | 磁场计 | |
| 功耗 （W） | 65 mA @ 5 V | 量程：（G） | 2 / 4 / 8 |
| 输出接口 | RS-232或USB | 噪声密度 （uG/√Hz） | 210 |
| 物理指标 | | 非线性 （%FS） | 0.05 |
| 尺寸 （mm） | 30 x 30 x 24 | 交叉轴误差 （°） | 0.05 |
| 重量 （g） | 25 | 带宽 （Hz） | 75 |
| 数据接口 | ANPP（自定义） | | |
| 扩展GPIO | 2个，接外部触发输入等 | | |
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