主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

伺服行星减速机因为结构原因,单级减速zui小为3,zui大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机,伺服行星减速机具有高刚性,高精度（单级可做到1分以内）,（双级可做到3分以内）,高传动效率（单级在95%-99%）,高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.

主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈. 行星减速机因为结构原因，单级减速zui小为3，zui大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.

步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.减速机额定输入转速zui高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.

在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证zui上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。

伺服电机减速机，精密行星减速机，精密伺服减速机

润滑及保养

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因为这些特点，行星减速机多数是安装在

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行星减速机