点胶机步进电机驱动器——中科伺服

中科伺服是中国的驱动器产品制造商之一，一直致力于为客户提供*的、zui契合的产品和服务。多年来，中科伺服电机在范围内与各行各业的*们在步进领域有着广泛深入的合作，不断挑战步进电机应用技术的新高峰

步进电机驱动器是如何让点胶机做到高速度、运行平滑、无噪音
近年点胶机行业发展不错，同时对机器的性能和价格要求也越来越高。早几年机器只要能自动到位置点胶，代替人工作业，提高效率，机器就能满足市场需求；步进电机低频共振是其固有特性，通过将细分加大不能消除，只能减弱。
由于台式点胶机体积小、价格竞争非常激烈，位置控制精度相对较高，一般要求重复精度小于0.2mm。
点胶机机器运动控制部分是3轴台式机器人，点胶部分只是搭建在机器上面的应用，把点胶部分拿下来以后，还是3轴机器人，放上点胶部分就变成3轴点胶机器人。精确的来说，3轴台式机器人X,Y,Z三个坐标方向是应用步进电机微步控制，高细分，高精度，不丢步来精确控制。
步进电机在数控设备上得到广泛运用，自动点胶设备上便大量采用步进电机。

选择好的点胶机步进电机和驱动器产品特点：
低频震动比较低
驱动器内部有PID电流控制算法，可以降低步进电机的低频振动问题。
中速抗共振技术
由于采用了矢量抗共振算法，电机不会再在中速丢步或振荡了
好的点胶机步进电机和驱动器高速力矩提升技术
  高速力矩提升30%以上，带载运行可达1500RPM（1500转/分钟，水平负载在4公斤）
好的点胶机步进电机和驱动器内部细分技术
  即使控制指令是针对整半步和低细分的低频信号，内部仍然按高细分运行
好的点胶机步进电机和驱动器低噪声技术
  步进电机运行噪声大幅下降，可达70%；
好的点胶机步进电机和驱动器电机低温技术
  电机温度比一般的驱动器大幅降低10-20度，防止电机老化和力矩下降；
好的点胶机步进电机和驱动器驱动器降温技术
  驱动器的温度也很低，提高可靠性并降低电控箱内温度。
好的点胶机步进电机和驱动器编码器控制参数自整定技术
  通过调节编码器的档位进行电机参数识别和控制参数配置。
好的点胶机步进电机和驱动器产品特点：
zui大供电电压75VDC各型驱动器，zui大输出峰值相电流7.8A；
采用磁链矢量抗共振算法和多次谐波补偿算法；
电机参数自动识别和控制参数自动整定；
内置微步细分算法，实现低细分控制指令，高细分运行效果；
可接受差分和单端式脉冲/方向指令；
提供8档常规电流设定值，若需其它电流值，用户可在zui大工作电流范围内，任意设定电流。
提供8档常规微步细分设定值，zui大细分数为256，若需其它微步细分，可选择不同型号的步进电机驱动器；
高可靠性，采用光藕隔离技术和过压、过流、缺相等保护功能

中科伺服的驱动器和电机具有以下特点：
1.抗共振：自动计算共振点，以此来调整算法，从而达到抑制共振的目的。
2.微细分：在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动的平滑性。
3.低速力矩平滑：通过分析低速力矩波纹，抵消相应的谐波成分获得平滑的低速运动。
4.输入信号平滑：对速度和方向信号动态滤波减少系统瞬变。
5.堵转检测与失步检测：驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供杜撰检测和失步补偿功能。
6.自检和自动配置：系统上电时，驱动器自动检测电动机参数（如电阻和电感），以此优化系统性能。

中科伺服步进电机驱动器在点胶机已成功应用，为客户提供*的、zui契合的产品和服务