日本欧姆龙安全控制器，OMRON安全控制器

zui小适用负载(参见注6) DC5V时电阻负载1mA (N标准参考值)
额定缘电压(Ui) 300V
防触电保护等 Class Ⅱ (双重缘)
污染度(使用环境) 3(EN60947-5-1)
耐浪涌电压(EN60947-5-1) 同子间：2.5kV
异子间：4kV
其他端子与不带电金属部件间：6kV
缘电阻 100MΩ以上
接点间隔 2 × 0.5mm以上
耐振动 误动作 10～55Hz， 0.75mm单振幅
耐冲击 耐久 1,000m/s2以上
误动作 300m/s2以上
电源电流 180mA(max)
输出信号 +S、-S
容许角加速度 rad/s2 10000

日本欧姆龙安全控制器，OMRON安全控制器
制动器寿命 - 1000万次以上
许制动做功量 J 1176 1372 1372
容许总做功量 J 1.5×106 2.9×106 2.9×106
容许角加速度 rad/s2 10000
制动器寿命 - 1000万次以上
额定值 - 连续
吸引时间*5 ms 80以下 100以下 100以下 110以下 80以下 80以下
释放时间*5 ms 70以下*6 50以下*6
50以下*6 50以下*6 25以下*7 25以下*7
容许总做功量 J 7.8×105 1.5×106
 1.5×106 2.2×106 2.9×106 2.9×106
编码器方式 光学式编码器
输出脉冲数 A、B相：262144脉冲/转
Z相: 1脉冲/转
电源电压 DC5 V±5%
操作速度 1～500mm/s(D4NA-1122)

日本欧姆龙安全控制器，OMRON安全控制器