主要特点：

 控制驱动直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机

 控制模式：运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式

 运行模式：独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制

 独立可编程控制：

　  简单、直观的编程工具

　  32个可编程运动序列

　  可编程优先级，可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列

　  通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器

　  可编程上电自动运行程序

　  可编程运动错误响应类型

　  包含以下标准运动控制功能：

　  运动（位置、速度、转矩、凸轮、回原点）

　  等待（输入、延时、位置、运动完成、参数或事件）

　  条件跳转

　  设置增益、限制、跟踪窗口

　  设置输出、位置触发输出

　  使能或禁止驱动器

　  设置运行模式

　  设置、读取参数变量

　  速度单级滤波

 外部控制命令：

　  步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，单端输入，zui大速率为2M）

　  ±10V模拟量位置、速度、转矩（差分输入，12位分辨率）

　  PWM速度、转矩（1-100KHz,zui小脉宽220ns）

　  编码器A/B，zui大速率2M line/s(4倍频后8M)

 分布式网络控制：

　  RS232/CAN通信 ASCII

　  CANopen DS402

　  CAN2.0B，1MBit/s

　  可达127个站点

 输入输出：

　  1个±10V模拟量输入

　  12个数字量输入，无光隔。1个使能，11个可编程通用

　  4个数字量可编程输出，无光隔

 反馈：

　  正交增量编码器,zui大速率5M line/s(4倍频后20M)

　  数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)

　  反电动势（Back-EMF）

　  模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选

　  旋转变压器(Reslover)可选

　  第2编码器输入或输出（全闭环控制）

 逻辑供电电压18-30VDC，电机供电电压80-240VAC/100-340VDC

 连续电流zui大20A，峰值电流zui大40A

 保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等

 尺寸：195 x 150 x 65mm

主要应用:

高速贴片机，精密点胶机，固晶机，激光切割机，机器人，数控机床，医疗设备，半导体及组装设备，印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。