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AP(Accurate, Performance)系列伺服驱动器是基于DSP、高性能、高精度、多功能、网络型的全数字伺服驱动器。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行,可支持多类电机反馈。
基于PC的编程配置软件MCK为AP系列驱动器的应用提供了一个非常强大、灵活、快捷、简单易用的软件平台:电机与传感器参数配置、自动定相、自动或手动调整PID、试运行、示波器实时分析评估、错误报警记录、参数状态监控、运动序列编程等。MLC/MLO运动函数库可为APM系列驱动器提供在C/C++/VC/VB/LabView开发环境下的快速应用。
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特性 | APM 系列 | APX 系列 | APS 系列 |
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驱动电机类型 | 直线,力矩,音圈 有刷,无刷,步进 | 直线,力矩,音圈 有刷,无刷 | 直线,力矩,音圈 有刷,无刷 |
供电电压 | 18-80VDC | 100-340VDC /80-230VAC | 18-160VDC |
连续/峰值电流 | 3-6A/9-18A | 6-20A/18-40A | 3-12A/9-36A |
zui大功率 | 500W | 5KW | 1KW |
反馈* | E,H,SC,R,V | E,H,SC,A,R,V | E,H,V |
RS232 | • | • | • |
CAN/CANopen | • | • | |
EtherCAT | • | ||
可编程序列 | • | • | |
回原点 | • | • | |
电子凸轮 | • | • | |
电子齿轮 | • | • | • |
脉冲+方向/编码器A,B | • | • | • |
PWM速度/电流输入 | • | • | • |
±10V模拟量速度 /电流输入 | • | • | • |
标记"*"表示:E=增量编码器,SC=模拟量Sin/Cos编码器,H=数字霍尔传感器,R=旋转变压器,A=编码器,V=反电动势Back-EMF |