4、  半步驱动时（half），具有单拍力矩补尝功能，使电机运转更平稳，减少力矩脉动。

5、  具有短路保护功能，输出端A与/A、B与/B短路，驱动器自动保护。

6、  具有过热保护功能，功放模块结温高于150ºC，驱动器自动保护。

7、  电源电压在DC20V－DC40V之间均可．

8、  拔码开关：（on=0,off=1）

Dipl,2,3,4用于设定电流，基准电流为0.23A；

Dip=a  Dip2=2a  Dip3=4a  Dip4=8a

Dip5用于设定静态电流

Dip5(0/1)=设定电流/0.5陪电流

Dip6用于设定整步/半步

Dip6(0/1)＝整步/半步