产品详情
千里智能运动控制器MCC-1000P系列
※ 支持浮点计算的CPU,性能稳定;
※ 支持同卡不同轴控制步进或伺服电机;
※ 标志信号输入(限位,回零,报警等),标志信号输出(使能);
※ 标准S曲线加减速控制算法,机床控制平稳;
※ 支持前瞻控制,机床速度会更快更稳定;
※ 强大的在线分析、调试软件,让调机得心应手;
※ 控制系统独立运行,不受工控机故障影响,机床设备系统运行更稳定;
※ 支持网络通信,速度更快,传输距离远,传输性能更稳定;
运动控制器MCC-1000P系列 | |||
型号 | MCC-1000P-4A | MCC-1000P-8A | MCC-1000P-16A |
CPU频率 | 400MHZ | 533MHZ | 667MHZ |
DDR2 | 256M | 256M | 256M |
FLASH | 8M | 8M | 8M |
网络通信 | √ | √ | √ |
串口通信 | √ | √ | √ |
支持电机 | 伺服/步进 | 伺服/步进 | 伺服/步进 |
支持轴数 | 4轴 | 8轴 | 16轴 |
DI/O通道 | 8DI/8DO | 16DI/16DO | 32DI/32DO |
电压输出 | ±10V(16位) | ±10V(16位) | ±10V(16位) |
脉冲输出率(zui大) | 4MHZ | 4MHZ | 4MHZ |
伺服环频率(zui大) | 20KHZ | 20KHZ | 10KHZ |
S曲线 | 标准S曲线 | 标准S曲线 | 标准S曲线 |
前瞻控制 | √ | √ | √ |
直线插补 | 任意2轴到4轴 | 任意2轴到8轴 | 任意2轴到16轴 |
圆弧插补 | 任意2 | 任意2 | 任意2 |
螺旋插补 | × | × | × |
PWM输出 | √ | √ | √ |
位置比较和触发 | × | × | × |
虚拟轴技术 | × | × | × |
PSO输出 | × | × | × |
位置补偿 | 1D/2D | 1D/2D | 1D/2D |
控制方式 | PWM/PID控制 | PWM/PID控制 | PWM/PID控制 |
速度前馈 | √ | √ | √ |
加速度前馈 | √ | √ | √ |
摩擦前馈 | √ | √ | √ |
三次样条插补(PVT) | √ | √ | √ |
PID参数可随时改变 | √ | √ | √ |
工作环境 | 温度:0-65℃,湿度:5%-90%无凝结 | ||
电源要求 | +24V,Icc=2A Max | ||
控制器尺寸 | 180.3mm*120mm*41.5mm | ||
接口板尺寸 | 257.4mm*120mm*38.6mm |