简述

机器人越来越多的被人们并应用，作为机器人的一种，直角机器人以其*的优点，在工业中的应用越来越多。大多数人对他还不够了解，到底什么是直角机器人呢？

直角坐标机器人是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。

根据对于这一概念的分析，我们作如下阐述：

一、直角坐标机器人的特点：

1，   多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2，   自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3，   一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4，   灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5，   高可靠性、高速度、高精度。

6，   可用于恶劣的环境，可*工作，便于操作维修。

二、直角坐标机器人的应用：

因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。

三、直角坐标机器人的分类：

1，按用途分：焊接机器人、码垛机器人、涂胶（点胶）机器人、检测（监测）机器人、分拣（分类）机器人、装配机器人、排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。

2，按结构形式分：壁挂（悬臂）机器人、龙门机器人、倒挂机器人等

3，按自由度分：两坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人、六坐标机器人。