产品详情
型 号 | DLM-90ROBO | DLM-140ROBO | DLM-200ROBO |
机械结构 | 多关节机器人手 | 多关节机器人手 | 多关节机器人手 |
动作方式 | 圆筒坐标型 | 圆筒坐标型 | 圆筒坐标型 |
码垛重量 | 90kg | 140kg | 200kg |
码垛速度 | 800c/hr | 900c/hr | 1000c/hr |
动作轴 | 六轴 | 六轴 | 六轴 |
动作范围 | X轴3000mm Y轴3000mm Z轴3000mm α轴540 | X轴3000mm Y轴3000mm Z轴3000mm α轴540 | X轴3000mm Y轴3000mm Z轴3000mm α轴540 |
电源 | (380V 3PH 50HZ)2kw | (380V 3PH 50HZ)4kw | (380V 3PH 50HZ)5kw |
压缩空气 | 0.5Mpa | 0.5Mpa | 0.5Mpa |
机器人本体重量(不包括抓手) | 700kg | 1000kg | 1400kg |
抓手夹板、叉子、吸盘以及其他种类 码垛记忆能力标准5种、zui多15种 |
型号 | ROBO码垛机 | 机械式码跺机 |
用电量 | ROBO-90 2KW ROBO-140 4KW ROBO-200 5KW | 20KW 15KW |
使用压缩空气量 | ROBO-200 500NL/min | 1000NL/min800NL/min |
部件件数 | 600件 | 2100件2500件 |
| 噪音运动部件少,噪音小 | 运动部件多,噪音大 |
码跺能力 | MAX1000袋/小时 | MAX1000袋/小时 MAX800袋/小时 |
| 配置的自由度配置灵活,自由度大占用空间大,并且主机为箱式, | 自由度小占用面积大,并且主机为箱式,自由度小 |
| 维修费零部件少,几乎*,维修费用低,起初3年不需要维修费用。以后每年大约2仟元。 | 零件多,容易出现故障,从*年开始每年的维修费大约为5万元。零件多,容易出现故障,从*年开始每年的维修费大约为5万元。 |
| 码跺成品变更的自由度采用自动调整抓手,利用B轴调整抓手宽度,或者更换抓手即可。 | 必须改造本身设备,价格昂贵,所花时间长。必须改造本身设备,价格昂贵,所花时间长。 |
| 设备占用空间及工作效率占用空间少,工作效率高 | 占用空间大,工作效率差占用空间大,工作效率差 |
| 同时进行多条流水线一台机器手可同时装卸2条流水线 | 必须增加输送机设备,增加费用,增加占用面积。 |