当增量式编码器移动时，编码器会产生一个正比于轴旋转速度（旋转编码器）或运动距离（线性编码器）的二进制脉冲流。采用光学编码器时，放置在LED光源和光传感器之间的特定样式的码盘或直线码带可交替导通或阻断光束，由此产生模拟信号；然后额外电路（通常是板载ASIC）会将模拟信号转换为方波。磁性编码器可以采用多种机制运行，但都会旋转一个磁场，由此产生电压脉冲或可以转换为脉冲的电阻变化。

    单通道增量式编码器只能输出单脉冲流，因此只能提供有限信息。根据编码器的分辨率，即旋转编码器每圈的脉冲数或线性编码器运动的运动距离（毫米/英寸），外部电子设备可以进行脉冲计数，并计算速度或相对某个参考坐标（起始位置）的轨道偏移，由此确定编码器位置。单通道设计为单向输送机系统等应用提供了出色的解决方案。

    单通道编码器操作简单、牢固耐用且价格经济，但是它有一个重要缺陷，即无法确定运动方向。确定运动方向需要编码器具有更多输出（通常采用相位差为90°的双通道设计，实现通道"A"和通道"B"独立输出）。由于双通道编码器的信号输出具有2个上升沿和2个下降沿，因此有时也称为正交编码器。运动方向决定哪个通道先到达高电平，这使得处理器可方便地监控运动方向。操作人员可通过触 发一个或两个通道的脉冲前沿和后沿提高 编码器分辨率--大可提高4倍。

  ■外径￠66,附圆法兰盘￠100
  ■轴径￠6×10，可选用SE或PE型联轴节
  ■多用于电机及数控机械，具有防滴结构