“汉秀”敢为天下先

武汉东湖西岸，一座外形犹如“红灯笼”的建筑已经成为江城新地标，点亮武昌夜景。这是万达集团为“汉秀”建设的专属剧场。西门子工业运动控制助力“汉秀”剧场进入世界*剧场行列。

万达邀请世界*现代舞台艺术大师弗兰克•德贡创作编导的“汉秀”，是综合了舞台剧、杂技、音乐、舞蹈、水上芭蕾、特技动作等多种表演形式，借助现代化舞台技术，展现楚汉大地传奇史诗的驻场舞台秀。经过前后近4年的筹划、剧场建设和节目编排，万众瞩目的“汉秀”于2014年12月20日成功首演。

万达期待“汉秀”能够超越德贡已有的拉维斯加斯“O”秀、“梦”秀和澳门“水舞间”等作品，成为世界现代舞台秀的新高峰。事实上，“汉秀”剧场凭借*的舞台设计、宏大的工程规模和复杂的技术，已经当之无愧地成为世界*剧场。

的巨擎

一个大胆的创意在“汉秀”剧场成为现实。舞台上三块巨型屏幕，每块面积超过70平方米，重约8吨，在巨型机械臂的控制下可以灵活舞动。与表演的内容相配合，三块屏幕可以在舞台上的各个位置实现各种翻转角度——有时是落地背景墙，有时是悬空屏，有时是天花板——而且能够快速协同运动。在极限状态下，机械臂可以水平伸出近28米，转眼间把大屏幕从舞台后端推送到观众席跟前，其规模、幅度和速度只能用“震撼”来形容。

大屏幕之所以能够实现各种角度的自由翻转，是因为每套机械臂有6个关节，共由12个电机和两个液压缸的14个机械轴驱动。三个屏幕协同运动的背后是42个轴的协调配合。

“西门子的运动控制技术帮助我们成功实现了这一创举。”万达舞台工程*自控师胡仁荣说,“我们当初对比了多种选型方案，只有西门子的产品只需简单调用就能实现多轴控制的复杂功能，而且空间定位算法的精度高。”

胡仁荣指的是选用西门子运动控制器SIMOTION D435和驱动系统SINAMICS S120。这套享誉工业领域的产品在欧美早已应用于舞台工程行业。

“在中国舞台上刚刚崭露头角，就能贡献于之zui的舞台工程，实乃西门子之幸。”西门子数字化工厂集团运动控制业务部行业市场拓展顾和祥说，“巨型机械臂给运动控制带来的挑战远超以往，因为机械规模的增加会从量变引发质变。”

“如此庞然大物，在协同运动的时候不仅不能碰撞，而且空间定位的误差不能超过两厘米，这是舞台工程领域令人叹为观止的任务。”胡仁荣说,“我们在原理上从未怀疑可行性，但是在执行过程中确实曾经很担心，因为*的尝试中难免会发生意外的困难——还好有西门子在，我们就放心。”

舞台工程总包公司的一位工程师说：“西门子产品在可靠性、控制精度和过载能力方面表现优秀，帮助我们成功应对了调试阶段的种种困难。”

技术与服务的舞台

“汉秀”剧场的亮点不止是炫动的巨型屏幕，西门子的用武之地也不止于此。

在舞台上方，西门子运动控制器和驱动系统操控60多台单点吊机和12辆飞行小车，飞行小车在总长310米的高空轨道上运动，让观众欣赏到跨度数十米、速度高达6米每秒的空中飞人表演。

在舞台对面，是世界zui大的室内移动观众座椅台。演出进行到一定阶段时，有2000个座席的观众座椅台会拆分、旋转、升降，从影院式观众席变成从三面围抱原本隐藏在座椅台下的水池，水上表演随后展开。座椅台的升降由8个行程为6米多的大型液压缸驱动，这背后的控制中枢同样是西门子SIMOTION D435运动控制器。工程总包商的工程师说，驱动座椅台升降的8个液压缸的同步是工程的难点，西门子产品“确保了精准的协同控制，让座椅台实现了zui为平稳、舒适的升降”。

对于大型舞台工程，盛大开幕前的调试过程是辛苦、艰难的。在“汉秀”剧场调试阶段，西门子派出了强大的技术团队提供现场。

西门子工厂自动化工程有限公司的工程师奚家星说，由于“汉秀”剧场的舞台工程“敢为天下先”，所以调试的难度*。“无论是对巨型机械臂还是巨型液压缸，调试失误都会造成致命后果，因此始终如临深渊，如履薄冰，绝不能出半点差错。”

为了调试舞台上方的设备，西门子工程师们要爬上50米高的镂空铁架，获得了“手脚发麻”的“振颤”体验。“世界*的‘汉秀’剧场也是我们超越自我的地方。”奚家星一语双关风趣地说道。

“西门子现场工程师技术过硬，负责任，容易沟通，有服务意识，主动性强，响应速度快。”胡仁荣用一连串褒义词肯定了奚家星和他的同事们的工作。“用西门子之所以放心，是因为西门子在产品的背后有一支团队作保障，能够为我们在各个环节提供完整的、一条龙的支持。”

完整——不*于运动控制器和驱动系统。在“汉秀”剧场，西门子还提供了低压产品、楼宇自控系统、为机械动作上双保险的安全PLC、集成西门子传动设备的盘柜，以及连通控制器和驱动系统、支持大数据快速、稳定传输的工业通讯以太网PROFINET。

“西门子是令人尊敬的品牌。万达计划在中国各地建设更的剧场。我们希望和西门子携手走上更多的舞台。”胡仁荣说。

路控制、开环回路控制和定位功能追求成本效率。强大的 32 位 RISC 处理器支持 100 微秒或更长的恒定总线周期时间，来提高移动的准确性或加快机器的运行周期。

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应用领域

T400 可以集成到若干种西门子驱动器的电子盒中，或结合技术功能盒 SRT400 作为独立的解决方案使用。

技术功能模块 T400

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优势

处理速度快、处理能力强、定位准确和具有多个轴高循环速度（100 微秒）下的*控制技术优秀的动态运动控制能力可用于机械和设备工程组态中的所有技术性应用丰富的块库满足具体要求的zui大程度的灵活性使用 STEP 7、CFC 和 D7 SYS SIMATIC 工具或 SFC 和 C 程序自由进行图形化组态返回页首

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设计和功能

T400 具有集成数字量和模拟量 I/O、串行接口并支持连接位置编码器（增量型、值）。根据应用领域的不同，有多种组态 T400 的方式。您可以使用 STEP 7、CFC 和 D7-SYS 自由组态模块，同时也可以选择使用可随时运行的功能模块完成一系列技术功能任务。另外，您也可以使用预装的标准软件包（只需参数化即可）。这些软件包也可作为源代码，用于特定于应用领域的更改。以下应用领域可使用标准软件包：轴式复卷机 (SPW420)在箔制造和加工系统中高性能、高精确度的复卷机和拆卷机、纺织机、拉丝机等。角同步 (SPA440)带有可在广泛范围内设置转化率的角度同步、偏移角调整、同步信号处理等。横切机/飞剪控制 (SPS450)对快速移动材料的准确切割，例如使用飞锯/刀、回转式横向机（鼓式飞剪），等等。

综述

说明
应用领域
优点
设计和功能

说明

SIMATIC TDC是一个多处理器的高性能自动化系统，特别用于大型设备中的过程控制、快速响应以及多驱动同步等方面。

SIMATIC TDC还在单一平台上通过zui大数量框架和zui小循环时间解决了复杂的驱动、控制和技术任务，因此在*性能范围内对SIMATIC S7是一个理想的补充，解决S7-400无法完成的任务。
SIMATIC TDC是集成到SIMATIC中的技术和驱动自动化系统，通过使用经广泛应用测试的标准SIMATIC编程、通讯和诊断技术。