西门子CP5611通讯卡6GK1561-1AA00

 西门子CP5611通讯卡6GK1561-1AA00

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产品种类齐全，原装*，公司设有维修中心，专家级维修

简介: 主营变频器、电机、PLC、电路板等维修与销售

《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！

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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

zui大的自卸车的传动系统

世界上zui大的自卸车的载重量超过500吨，相当于7架装满燃油的满员空客A320-200的总重量。这台翻斗车由西门子提供的4台1200千瓦电机驱动。

世界zui大的自卸车采用西门子电气传动系统

如何让世界上zui大的自卸车运转？2011年，白俄罗斯车辆制造商BelAZ带着这个问题来到西门子。BelAZ当时正为自重360吨的全新自卸车选择电气传动装置。这款自卸车的载重量超过500吨，相当于350辆大众高尔夫轿车，或者7架满员空客A320-200飞机的总重量，比之前的“zui大自卸车”世界纪录保持者高出25%左右。此外，BelAZ计划降低单位物料的运输成本，同时要求新款翻斗车在空载时的zui高速度达到每小时64公里。

世界上zui大的自卸车的载重量超过500吨，相当于7架空客A320-200飞机的总重量

这台自卸车由西门子提供的4台1200千瓦电机驱动，空载时的zui大行驶速度为每小时64公里

西门子的牵引驱动专家研制出一种功率强大、运行可靠的全轮驱动系统，它包含4台电机

从事露天和地下采矿作业的企业，必须遵守环保法规，同时要降低成本。因此，面向该行业的车辆必须可靠且高产。西门子在为自卸车研制传动系统方面拥有15年的经验，其目标始终是提高这些矿用巨无霸的效率。

高效传动

提高该类车辆效率的例子之一就是开发出“无轨电动卡车”，它们从架空电缆中取电。该创新可以将卡车的行驶速度提高一倍，即便它们在陡坡上行驶。但BelAZ提出的挑战，对西门子传动技术部的工程师来说，却是一个全新的课题。他们要开发出这样一种电气传动装置：能驱动总重量多达810吨的自卸车，还要确保它能快速、可靠地运送矿料。此外，该项目的时间很紧，从客户询价到*车辆调试，中间只有短短的两年时间。与BelAZ以往出产的车型不同的是，新车型配备8个车轮，这样，每个车轮将承载大约100吨的负荷。

有鉴于此，位于纽伦堡的西门子牵引驱动专家，决定开发一种配备4台电机、强大可靠的全轮驱动系统。在开发新系统时，他们将一套经过试验的传动系统作为模型。此外，他们还开发出一种全新的控制解决方案。该电气驱动系统的所有组件均来自西门子，从而确保它们能*协作。

无需调用拖车

全轮驱动配置还能为工程师带来新的可能性，譬如在自卸车的两个轮轴之间动态分配动力。此外，如果一台电机发生故障，自卸车仍能依靠紧急驱动装置继续行驶，这意味着它可以依靠自身动力驶往维修站。也就是说，无需调用拖车将其拖往维修站，也不会发生堵塞坡道的情况。该系统配备两台16缸柴油发动机，每台输出功率约为1700千瓦。这两台发动机共同提供电气传动系统所需的能量。

新款自卸车于2013年10月面世。其长度超过20米，宽度近10米，高度为8米左右。全轮驱动结合四轮液压转向，可确保高达4米的车轮，不会陷在坑坑洼洼的道路上。目前，这款自卸车正在西伯利亚一个露天煤矿经受试验，预计年末开始销售，主要用于运送煤炭和铁矿石。

概述

• 描述

• 应用领域

• 优势

• 设计和功能

描述

图形化的可组态T400 技术功能模块允许使用*的闭环回路控制、开环回路控制和定位功能追求成本效率。强大的 32 位 RISC 处理器支持 100 微秒或更长的恒定总线周期时间，来提高移动的准确性或加快机器的运行周期。

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应用领域

T400 可以集成到若干种西门子驱动器的电子盒中，或结合技术功能盒 SRT400 作为独立的解决方案使用。

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优势

处理速度快、处理能力强、定位准确和具有多个轴 高循环速度（100 微秒）下的*控制技术 优秀的动态运动控制能力 可用于机械和设备工程组态中的所有技术性应用 丰富的块库 满足具体要求的zui大程度的灵活性 使用 STEP 7、CFC 和 D7 SYS SIMATIC 工具或 SFC 和 C 程序自由进行图形化组态 返回页首

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设计和功能

T400 具有集成数字量和模拟量 I/O、串行接口并支持连接位置编码器（增量型、值）。根据应用领域的不同，有多种组态 T400 的方式。您可以使用 STEP 7、CFC 和 D7-SYS 自由组态模块，同时也可以选择使用可随时运行的功能模块完成一系列技术功能任务。另外，您也可以使用预装的标准软件包（只需参数化即可）。这些软件包也可作为源代码，用于特定于应用领域的更改。以下应用领域可使用标准软件包：轴式复卷机 (SPW420)在箔制造和加工系统中高性能、高精确度的复卷机和拆卷机、纺织机、拉丝机等。角同步 (SPA440)带有可在广泛范围内设置转化率的角度同步、偏移角调整、同步信号处理等。横切机/飞剪控制 (SPS450)对快速移动材料的准确切割，例如使用飞锯/刀、回转式横向机（鼓式飞剪），等等。

综述

• 说明

• 应用领域

• 优点

• 设计和功能

说明

SIMATIC TDC是一个多处理器的高性能自动化系统，特别用于大型设备中的过程控制、快速响应以及多驱动同步等方面。

SIMATIC TDC还在单一平台上通过zui大数量框架和zui小循环时间解决了复杂的驱动、控制和技术任务，因此在*性能范围内对SIMATIC S7是一个理想的补充，解决S7-400无法完成的任务。
SIMATIC TDC是集成到SIMATIC中的技术和驱动自动化系统，通过使用经广泛应用测试的标准SIMATIC编程、通讯和诊断技术。

• 硬件组态 STEP7

• 图形化组态 CFC（工艺图）和SFC（流程图）；

• PROFIBUS DP和工业以太网

• SIMATIC WinCC和SIMATIC Operator Panels

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应用领域

SIMATIC TDC的高速循环周期使得TDC能够在以下的应用领域发挥优势
SIMATIC TDC的zui小循环周期为0.1ms

• 对于传动的闭环控制（转矩、转速、位置、角度/角差、速度），特别是如果对多个驱动器进行协调或者驱动器之间存在着复杂的关系

• 用于调节多个/不同的物理变量（例如张力，压力）

• 用于计算若干过程/设备变量（例如：温度）

SIMATIC TDC有助于缩短计算周期（100微秒），具有功能性储备和突出的灵活性。

SIMATIC TDC的应用示例包括：

• 金属生产，金属加工和金属机加工，冷轧、热轧、高速带线材、高速棒材、拉矫平整等，例如：自动辊缝控制、飞剪、开卷卷取、小车定位

• 用于远距离高压直流输电、智能电网、柔直风电场接入，例如：晶闸管或者IGBT通断控制

• 用于稳定电力传输的无功功率补偿，例如：电容器单元，电容器组

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优点

• 由于具有zui高的计算能力因而提高了产能和竞争力

• 由于降低了组件密度并简化了备件储备而降低了采购成本

• 由于使用了通用的标准工具和重复使用现有软件而降低了工程组态成本

• 使用标准

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设计和功能

SIMATIC TDC 包括了一个或多个机架，机架上可以插入所需的模块。多处理器运行使性能几乎可以无限扩展。

• 使用可扩缩硬件的模块式系统结构

• 实时操作系统zui小采样循环周期100us

• 由于具有 64 位构架的 CPU，能够实现zui高的性能

• 每个机架zui多可以配备 20 个 CPU 进行同步多处理

• 由于使用了 VME 总线系统可以在 CPU 之间实现*的通讯性能

• 同步耦合zui多 44 个机架

• 使用 STEP 7 工程组态工具实现了图形组态连续功能图（CFC）和顺序功能图 SFC（顺序功能图）

• C语言，功能块生成器

SIMATIC TDC 是一款模块式多处理器系统，由一个或多个机架构成。机架配备有 CPU、I/O 模块和通讯模块

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UR5213 机架

电磁屏蔽 19" 的 UR5213 机架允许具有大能力储备的硬件的可扩缩式的扩展。适合于安装在墙上和机柜安装，带有一个集成电源，电源带有有源冷却和内部监视装置。通过插入zui多 20 个 CPU 或者把zui多 44 个机架连接起来以提高性能。

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*处理单元 CPU551

*处理单元 CPU551 适用于具有非常高的计算要求的开环和闭环控制任务。CPU 根据可调的扫描间隔可以确保实现严格的循环处理。

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I/O 模块 SM 500

SM500 I/O 模块可以为连接数字和模拟 I/O提供丰富的选件。此外，还可以连接增量位置编码器和值编码器。

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CP50M1、CP51M1通讯模块

CP50M0 和 CP51M1 通讯模块可以为试运行、过程控制和 HMI 提供高性能的通讯。它们可以处理 MPI、PROFIBUS DP 协议，以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 协议的以太网。