zui大的自卸车的传动系统

：康奎

:
工作:

：
：201501
地址：上海市金山区枫经镇枫湾路500号
https://www.gkzhan.com/st135717/
公司所售出的产品，*，质保一年、但凡发现有任何质量问题，
可无条件退换（非人为损坏）

世界上zui大的自卸车的载重量超过500吨，相当于7架装满燃油的满员空客A320-200的总重量。这台翻斗车由西门子提供的4台1200千瓦电机驱动。

世界zui大的自卸车采用西门子电气传动系统

如何让世界上zui大的自卸车运转？2011年，白俄罗斯车辆制造商BelAZ带着这个问题来到西门子。BelAZ当时正为自重360吨的全新自卸车选择电气传动装置。这款自卸车的载重量超过500吨，相当于350辆大众高尔夫轿车，或者7架满员空客A320-200飞机的总重量，比之前的“zui大自卸车”世界纪录保持者高出25%左右。此外，BelAZ计划降低单位物料的运输成本，同时要求新款翻斗车在空载时的zui高速度达到每小时64公里。

世界上zui大的自卸车的载重量超过500吨，相当于7架空客A320-200飞机的总重量

这台自卸车由西门子提供的4台1200千瓦电机驱动，空载时的zui大行驶速度为每小时64公里

西门子的牵引驱动专家研制出一种功率强大、运行可靠的全轮驱动系统，它包含4台电机

从事露天和地下采矿作业的企业，必须遵守环保法规，同时要降低成本。因此，面向该行业的车辆必须可靠且高产。西门子在为自卸车研制传动系统方面拥有15年的经验，其目标始终是提高这些矿用巨无霸的效率。

高效传动

提高该类车辆效率的例子之一就是开发出“无轨电动卡车”，它们从架空电缆中取电。该创新可以将卡车的行驶速度提高一倍，即便它们在陡坡上行驶。但BelAZ提出的挑战，对西门子传动技术部的工程师来说，却是一个全新的课题。他们要开发出这样一种电气传动装置：能驱动总重量多达810吨的自卸车，还要确保它能快速、可靠地运送矿料。此外，该项目的时间很紧，从客户询价到*车辆调试，中间只有短短的两年时间。与BelAZ以往出产的车型不同的是，新车型配备8个车轮，这样，每个车轮将承载大约100吨的负荷。

有鉴于此，位于纽伦堡的西门子牵引驱动专家，决定开发一种配备4台电机、强大可靠的全轮驱动系统。在开发新系统时，他们将一套经过试验的传动系统作为模型。此外，他们还开发出一种全新的控制解决方案。该电气驱动系统的所有组件均来自西门子，从而确保它们能*协作。

无需调用拖车

全轮驱动配置还能为工程师带来新的可能性，譬如在自卸车的两个轮轴之间动态分配动力。此外，如果一台电机发生故障，自卸车仍能依靠紧急驱动装置继续行驶，这意味着它可以依靠自身动力驶往维修站。也就是说，无需调用拖车将其拖往维修站，也不会发生堵塞坡道的情况。该系统配备两台16缸柴油发动机，每台输出功率约为1700千瓦。这两台发动机共同提供电气传动系统所需的能量。

新款自卸车于2013年10月面世。其长度超过20米，宽度近10米，高度为8米左右。全轮驱动结合四轮液压转向，可确保高达4米的车轮，不会陷在坑坑洼洼的道路上。目前，这款自卸车正在西伯利亚一个露天煤矿经受试验，预计年末开始销售，主要用于运送煤炭和铁矿石。

西门子PLC广泛地应用在工业自动化控制领域。在一些大中型控制系统中，用户常常选用西门子PLC S7-300系列，这种系列的模块配置灵活，扩展性强，用户易于掌握，同时系统稳定性好。本文下面为您介绍西门子PLC S7-300系列的硬件配置方法，为您在使用中提供一些参考。
　　二、西门子PLC S7-300硬件配置
　　西门子PLC S7-300系列中，由于扩展性强，因此在硬件配置时非常灵活，下面对其做一个简要介绍：
　　（1）一般来说，西门子PLC S7-300系列有一个主机架，安装有CPU 的机架称为主机架，由于主机架上zui多可以安装8个模块，因此当主机架上的输入输出模块无法满足控制点数要求时，可以通过扩展模块进行扩展操作；
　　（2）用户可以通过扩展模块增加一到三个扩展机架，同样地，每个扩展机架zui多可安装8个输入输出模块，并且需要装在4到11槽，这样，3 个扩展机架zui多安装24个输入输出模块。
　　（3）用户在使用扩展机架时，需要配置机架，电源模块，接口模块，连接电缆等S7-300系列的模块来满足要求；
　　（4）由于S7-300系列的安装机架是一种导轨。用户可以使用导轨，安装S7-300系列的所有模块，安装时需要注意，电源和CPU模块要安装在导轨左侧。
　　三、总结
　　综上所述，由于西门子PLC S7-300系列扩展灵活，使用方便，为用户在大中型自动化控制系统中提供了良好的解决方案。用户在使用西门子PLC S7-300系列时，可以参照本文提供的方法进行配置。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关。

S7-300 CPU可编程控制器
6ES7312-1AE13-0AB0CPU312，32K内存
6ES7312-5BE03-0AB0CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

储存卡
6ES7953-8LF20-0AA0SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

西门子CPU313C主机

开关量模板
6ES7321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7321-1FH00-0AA0开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7322-1FH00-0AA0开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA08点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块