中国台湾晟昌DD四轴全套伺服马达第四轴第五轴分度台，直驱电机,直线磁轴电机,XY直线电机加DD马达,龙门双驱直线电机模组,双轴直线电机模组,龙门双驱直线电机模组，销售：.：邱。

DD motor从字面上理解是直接驱动马达（direct drive）,但实际上它并非是普通的马达，而是一种结构非常复杂，高精度，高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动，因为它采取转子和运动载体直接连接的方式，中间不再用其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）。

DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的普通马达不同，特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度，一般为500,000ppr以上，并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈，此种马达的定位精度可达秒级。（如DM1045B的精度为15S，重复定位精度为2S）

 如何选型：

¡重点

  1）负载惯量  à负荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和应用要求密切相关）

          如：低速运转K<=150，高速应用场合K<=10

   2）转矩   DD马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。

   3）速度  由于直接驱动的缘故，其线速度也是很快的。在超低速场合,Yokogawa效果很理想。

   4）精度  高精度是其zui大特点，关键是选用得当，避免不必要的浪费。

为什么要选择DD马达

首先，间隙误差被消除。普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节，间隙误差是肯定无法避免的，尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。DD马达恰恰能很好的解决以上的问题，由于DD直接驱动的安装方式，误差被减为zui少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到的控制精度。

其次，高解析度和高定位精度。DYNASERV DD马达选配的编码器分辨率很高，DM1045B的解析度为655,360PPR（DM-A系列达到

4,096,000PPR），电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度1个数量级。由于制作相当精密，zui终的精度控制一般可以达到3秒以内。

高刚性，结构紧凑，使用效率高。DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。型的DYNASERV驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空*设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式zui高。