双机协调机器人系统作业系统由于具有智能性、快速性和高效性成为工业精密装配和微创医疗领域附加值*的应用设备，也是机器人研究领域新的研究方向。
    本系统中，采用的是双机器人完成协调装配工艺方案，此方案具有典型的工业应用背景。
    该系统采用了集中控制方式，由一台计算机通过以太网控制二台机器人协调作业；定位方法是工艺孔位图像定位；协调控制程序采用VC++开发，程序代码开放。

双机协调机器人系统配置

双机协调机器人系统支持如下方向深入研究

1.机器人空间插补计算；
2.机器人以太网控制研究；
3.图像处理与识别算法；
4.机器人视觉控制；
5.双机协调任务规划；
6.双机避障策略与控制规划；
7.双机死锁研究与控制规划。