R19机器人是一个整体结构的550mm标准范围、4轴机器人。R19拥有标准速度：腰部180度/秒，抓举500mm/秒，延伸500mm/秒，腕部360度/秒，标准负载：2Kg，是一个针对需要进行高效应用场景的专业工具。

技术参数

R19技术参数

驱动器:高效微步步进电机，可随意选配编码器
范围:zui大549MM；zui小149MM
抓举行程:501MM
速度:
标准：
腰部180度/S 抓举500MM/S 延伸500MM/S 腕部360度/S
加强:
腰部180度/S 抓举750MM/S 延伸750MM/S 腕部360度/S 精度:标准：0.075MM, 加强：0.15MM
载荷:2KG
重复精度:+/-0.1MM
重量:14.5KG(机器人)
电源:110/115/220/240V AC 250VA
平均*时间:10,000HOURS

安装尺寸

底座安装尺寸

腕部尺寸

腕部安装尺寸

安装轨道

R12、R17、R19可选择安装在滑动轨道上增加机器人的行程