一體成型的臂架和兩端支撐齒輪的設計，可承受zui大的軸向負載，並可增加減速機可靠度及結構剛性。

齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。齒輪基材經熱處理調質至硬度30HRc，再利用本廠zui先進的離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900Hv，以獲得的耐磨耗和耐衝擊韌性。

利用3D HeliTopo的設計分析技術，分別對齒面作齒型及導程之修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作

• 輸出額定力矩
  T_2N : 9 Nm - 423 Nm
• 減速比
  單節 : 3/4/5/7/10
  雙節 : 15/16/20/25/30/35/40/50/70/100
• 低背隙
  單節 : ≤8 arcmin
  雙節 : ≤10 arcmin
• 高效率
  單節 : ≧ 97%
  雙節 : ≧ 94%
• 容易安裝
• 低噪音
• 結構緊湊

五種尺寸可供選用:
PE050 / PE070 / PE090 / PE120 / PE155

APEX减速机-PE

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